公开(公告)号：CN118611803A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410671326.0

申请日：2024-05-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  王慧玲 ,  李立凡 ,  陈前斌

IPC: H04B17/391 ,  H04W24/06 ,  H04W24/02 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明涉及一种无人机通感融合系统轨迹优化及用户关联方法，属于无人机通信感知技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建模无人机通感融合系统模型；S2：建模无人机感知信道模型；S3：建模无人机通信信道模型；S4：建模无人机通感融合系统发送信号；S5：建模目标回波信号；S6：建模目标参数估计的克拉美罗下界；S7：建模用户通信速率；S8：建模无人机飞行能耗、信号功率及通感任务约束；S9：建模无人机飞行轨迹约束；S10：基于目标估计克拉美罗下界最小化确定无人机飞行轨迹、波束成形及用户关联策略。本发明通过联合优化无人机飞行轨迹、波束成形及用户关联策略，实现目标参数估计的克拉美罗下界最小化。

公开(公告)号：CN118502481A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410561422.X

申请日：2024-05-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  王慧玲 ,  李立凡 ,  陈前斌

IPC: G05D1/695 ,  H04B17/391 ,  H04B7/06 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种无人机通感融合系统波束成形及飞行轨迹设计方法，属于无人机通信感知技术领域。该方法包括：建模无人机通感融合系统模型并对地面区域进行离散化处理；建模目标存在概率、无人机感知信道模型、无人机通信信道模型、无人机通感融合系统发送信号、建模目标检测概率、用户通信数据传输时间、无人机传输感知数据至基站所需时间；构建无人机飞行能耗及信号功率约束、无人机任务调度约束、无人机飞行轨迹约束；基于目标平均检测概率及无人机通信时延优化确定无人机飞行轨迹、波束成形及通感任务调度策略。本发明通过联合优化无人机飞行轨迹、波束成形及通感任务调度策略，实现目标平均检测概率最大化以及无人机通信时延最小化。