公开(公告)号：CN113951765A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111213504.8

申请日：2021-10-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈自刚 ,  程智全 ,  罗文俊 ,  陈龙 ,  敖晋 ,  朱海华 ,  康晶 ,  游琎

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种楼宇楼梯智能清扫机器人，包括本体和下楼辅助结构，本体包括机壳、移动轮、两个旋转毛刷、抹布、水箱、吸尘器。旋转毛刷和抹布设置于机身底部前后两端，负责对地面进行清扫，下楼辅助结构包括垂直支撑杆和水平支撑杆，各自两个组成一组安装于机器人左右两侧，本发明提供的清扫机器人，在遇到楼梯时，通过垂直支撑杆和水平支撑杆的支撑作用，配合导轨及滑轮将清扫机器人本体放置于下一台阶，之后将两组支撑杆收回原位恢复至初始状态，进行当前台阶清扫工作；并且，该清扫机器人可以对楼梯转角平台识别和判断，进而可以在楼梯转角处变换工作状态进行清扫，应用更加广泛。

公开(公告)号：CN113951765B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202111213504.8

申请日：2021-10-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈自刚 ,  程智全 ,  罗文俊 ,  陈龙 ,  敖晋 ,  朱海华 ,  康晶 ,  游琎

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种楼宇楼梯智能清扫机器人，包括本体和下楼辅助结构，本体包括机壳、移动轮、两个旋转毛刷、抹布、水箱、吸尘器。旋转毛刷和抹布设置于机身底部前后两端，负责对地面进行清扫，下楼辅助结构包括垂直支撑杆和水平支撑杆，各自两个组成一组安装于机器人左右两侧，本发明提供的清扫机器人，在遇到楼梯时，通过垂直支撑杆和水平支撑杆的支撑作用，配合导轨及滑轮将清扫机器人本体放置于下一台阶，之后将两组支撑杆收回原位恢复至初始状态，进行当前台阶清扫工作；并且，该清扫机器人可以对楼梯转角平台识别和判断，进而可以在楼梯转角处变换工作状态进行清扫，应用更加广泛。