公开(公告)号：CN103472452B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201310440066.8

申请日：2013-09-24

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 朴昌浩 ,  谢青山 ,  温球良

IPC分类号： G01S15/02

摘要： 本发明公开一种多通道超声波传感器系统快速检测系统及方法。涉及信号检测技术。鉴于现有技术对多通道超声波传感检测中只是提出了多通道快速实现检测设想，对多路超声波检测传感器缺乏必要的控制处理，本发明提出一种多通道超声波传感器系统快速检测方法，包括：多通道超声波并行发射、多通道回波轮询中断及数据融合处理三个阶段，本发明实现了多通道超声波的快速检测，减少多通道超声波检测中的耗时过高问题。

公开(公告)号：CN103487631B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201310469222.3

申请日：2013-10-10

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 朴昌浩 ,  王陵 ,  温球良 ,  禄盛

IPC分类号： G01R19/00 ,  G01R15/22

摘要： 本发明公开了一种调制解调型电流传感器，包括电流分流器、光电耦合器、电流互感器、控制模块、信号处理模块、电源转换模块和差分输出模块；所述电流分流器采集被测信号并输入光电耦合器，所述光电耦合器根据控制模块发出的时钟信号实现电流采样信号的调制，已调信号经过第一级放大电路处理后进入检波电路，所述检波电路根据延时电路发出的参考信号，从信号中提取反映被测量的信号，并经第二级放大电路放大处理后进入低通滤波器，所述低通滤波器将该信号解调还原成直流信号后通过所述差分输出模块输出。本发明解决了分流器式电流传感器的信号处理电路与被测电路直接耦合的问题，并且测量的准确度较高。

公开(公告)号：CN103241239B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201310155795.9

申请日：2013-04-27

申请人： 重庆邮电大学 ,  重庆奔奈科技有限公司

发明人： 朴昌浩 ,  温球良 ,  禄盛 ,  谢青山

IPC分类号： B60W30/06

摘要： 本发明公开了一种自动泊车系统车位识别方法，属于汽车电子控制技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：启动车位搜索系统，进行超声波测距；步骤二：目标车位边缘判断；步骤三：目标车位长度和宽度计算；步骤四：进行车位信息融合；步骤五：根据车位融合信息进行车位信息决策。该方法引入了基于多超声波传感器进行信息融合的方法以解决车位识别中普遍存在的误判、漏判等问题，有效提高了车位识别的安全鲁棒性；同时本方法比现有的其它方法更易实施，能更好的应用于工程实践。

公开(公告)号：CN103472452A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310440066.8

申请日：2013-09-24

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 朴昌浩 ,  温球良 ,  谢青山

IPC分类号： G01S15/02

摘要： 本发明公开一种多通道超声波传感器系统快速检测系统及方法。涉及信号检测技术。鉴于现有技术对多通道超声波传感检测中只是提出了多通道快速实现检测设想，对多路超声波检测传感器缺乏必要的控制处理，本发明提出一种多通道超声波传感器系统快速检测方法，包括：多通道超声波并行发射、多通道回波轮询中断及数据融合处理三个阶段，本发明实现了多通道超声波的快速检测，减少多通道超声波检测中的耗时过高问题。

公开(公告)号：CN103487631A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310469222.3

申请日：2013-10-10

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 朴昌浩 ,  王陵 ,  温球良 ,  禄盛

IPC分类号： G01R19/00 ,  G01R15/22

摘要： 本发明公开了一种调制解调型电流传感器，包括电流分流器、光电耦合器、电流互感器、控制模块、信号处理模块、电源转换模块和差分输出模块；所述电流分流器采集被测信号并输入光电耦合器，所述光电耦合器根据控制模块发出的时钟信号实现电流采样信号的调制，已调信号经过第一级放大电路处理后进入检波电路，所述检波电路根据延时电路发出的参考信号，从信号中提取反映被测量的信号，并经第二级放大电路放大处理后进入低通滤波器，所述低通滤波器将该信号解调还原成直流信号后通过所述差分输出模块输出。本发明解决了分流器式电流传感器的信号处理电路与被测电路直接耦合的问题，并且测量的准确度较高。

公开(公告)号：CN103241239A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310155795.9

申请日：2013-04-27

申请人： 重庆邮电大学 ,  重庆奔奈科技有限公司

发明人： 朴昌浩 ,  温球良 ,  禄盛 ,  谢青山

IPC分类号： B60W30/06

摘要： 本发明公开了一种自动泊车系统车位识别方法，属于汽车电子控制技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：启动车位搜索系统，进行超声波测距；步骤二：目标车位边缘判断；步骤三：目标车位长度和宽度计算；步骤四：进行车位信息融合；步骤五：根据车位融合信息进行车位信息决策。该方法引入了基于多超声波传感器进行信息融合的方法以解决车位识别中普遍存在的误判、漏判等问题，有效提高了车位识别的安全鲁棒性；同时本方法比现有的其它方法更易实施，能更好的应用于工程实践。