公开(公告)号：CN110664593A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910772820.5

申请日：2019-08-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李红波 ,  杨小溪 ,  吴渝

IPC: A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  G01C21/00 ,  G06F3/0487 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于HoloLens的盲人导航系统及方法，属于混合现实领域。本发明能帮助盲人在陌生建筑物内，发出语音目的地指令，HoloLens识别目的地后，通过语音导航引导盲人抵达目的地；能够在盲人行进过程中，帮助盲人探测到前方的障碍物，并通过语音提醒盲人避让。本发明将建好的目标建筑模型导入Unity 3D中构建虚拟场景，在脚本中添加导航、障碍物识别等模块后，将应用程序发布到HoloLens中。利用其自带的全息处理单元能加工环境摄像头和深度摄像头采集到的真实环境信息，判断相机所处位置和姿态，识别环境中的障碍物信息。盲人佩戴HoloLens后，可无需他人帮助，也不必了解陌生目标建筑的结构，仅依靠眼镜的语音导航提示就能安全到达目的地，大大方便了盲人的生活。