公开(公告)号：CN110856106B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201911141192.7

申请日：2019-11-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘期烈 ,  丁升 ,  洪婷 ,  万志鹏 ,  周文敏 ,  何黄金 ,  白逸轩 ,  翁耀城 ,  杨丰帆

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G01C5/06

Abstract: 本发明涉及无线电技术和室内定位技术领域，特别涉及一种基于UWB的NLOS基站识别及室内三维定位系统及方法，所述系统包括包括位置未知的标签节点、至少四个位置已知的基站节点和一个上位机定位终端，基站节点至少包括一个主基站节点和三个辅助基站节点，标签节点安装有标签节点模块、主基站安装有主基站模块、辅助基站安装有辅基站模块，所述标签节点模块包括超宽带发送接收模块、主控模块以及与主控模块连接的振动传感器模块、晶振电路、气压计模块、复位电路以及电源模块；本发明提出的NLOS基站识别方法较大程度上消减了NLOS传播产生的误差，使得最终的测距值已经非常接近真实值。

公开(公告)号：CN110856106A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911141192.7

申请日：2019-11-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘期烈 ,  丁升 ,  洪婷 ,  万志鹏 ,  周文敏 ,  何黄金 ,  白逸轩 ,  翁耀城 ,  杨丰帆

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G01C5/06

Abstract: 本发明涉及无线电技术和室内定位技术领域，特别涉及一种基于UWB的NLOS基站识别及室内三维定位系统及方法，所述系统包括包括位置未知的标签节点、至少四个位置已知的基站节点和一个上位机定位终端，基站节点至少包括一个主基站节点和三个辅助基站节点，标签节点安装有标签节点模块、主基站安装有主基站模块、辅助基站安装有辅基站模块，所述标签节点模块包括超宽带发送接收模块、主控模块以及与主控模块连接的振动传感器模块、晶振电路、气压计模块、复位电路以及电源模块；本发明提出的NLOS基站识别方法较大程度上消减了NLOS传播产生的误差，使得最终的测距值已经非常接近真实值。