公开(公告)号：CN109217746A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811056553.3

申请日：2018-09-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王会明 ,  张琪垚 ,  王礼勃 ,  郑帅 ,  陈红 ,  李清都

IPC: H02P6/34

Abstract: 本发明请求保护一种基于时变干扰抑制的永磁无刷直流电机调速系统控制方法，该方法主要包括以下三步：首先，在永磁无刷直流电机系统状态方程基础上得到系统二阶模型；其次，利用模型中的速度信号设计干扰观测器，用来估计系统中的时变干扰；最后，基于干扰估计设计最终的时变干扰抑制控制器。与传统的串级结构控制方法相比，该方法不仅控制器设计简单，而且调参容易，还具有强的干扰抑制能力，能够满足永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。

公开(公告)号：CN109412472A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811418049.3

申请日：2018-11-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王会明 ,  张琪垚 ,  鲜娟 ,  李清都

IPC: H02P6/08

Abstract: 本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的有限时间控制方法，该方法主要包括有限时间干扰观测器和有限时间控制器。有限时间干扰观测器用来观测系统中的不可测量状态、内外部时变干扰、干扰的导数以及高阶导数。有限时间控制器利用系统已知信息和干扰观测器的观测值进行设计。与传统控制方法相比，该方法有如下优点：1)传统串级结构控制一般需要两个级联的控制器，而该方法只需要一个控制器，并且控制结构更简单，控制器参数更便于调试；2)相比传统PI控制，该方法为一种基于干扰观测器的主动控制方法，抗干扰能力更强；3)相比传统的反馈控制方法，该方法为一种有限时间控制，具有更快的收敛性能。

公开(公告)号：CN109217746B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201811056553.3

申请日：2018-09-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王会明 ,  张琪垚 ,  王礼勃 ,  郑帅 ,  陈红 ,  李清都

IPC: H02P6/34

Abstract: 本发明请求保护一种基于时变干扰抑制的永磁无刷直流电机调速系统控制方法，该方法主要包括以下三步：首先，在永磁无刷直流电机系统状态方程基础上得到系统二阶模型；其次，利用模型中的速度信号设计干扰观测器，用来估计系统中的时变干扰；最后，基于干扰估计设计最终的时变干扰抑制控制器。与传统的串级结构控制方法相比，该方法不仅控制器设计简单，而且调参容易，还具有强的干扰抑制能力，能够满足永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。