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公开(公告)号：CN115080676B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210685563.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人组合地图动态管理方法，属于移动机器人导航领域，包括以下步骤：S1：根据应用场景中出现的多层平面地形移动机器人进行建图操作；S2：对地图的配置文件新增编号参数；S3：参考原有地图管理器实现方法，以此为基础增加多种设置形成新的适用于动态地图管理的地图管理器；S4：创建姿态数据处理器节点；S5：创建地图切换触发器节点，用于触发地图的切换功能。本发明能有效地实现导航时的组合地图动态管理，并解决移动机器人在基于单一二维平面地图进行导航时无法将坡道纳入导航范围的问题，同时可解决机器人在斜坡上导航的问题，本方法处理快速，效果显著，应用性高。
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公开(公告)号：CN115080676A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210685563.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人组合地图动态管理方法，属于移动机器人导航领域，包括以下步骤：S1：根据应用场景中出现的多层平面地形移动机器人进行建图操作；S2：对地图的配置文件新增编号参数；S3：参考原有地图管理器实现方法，以此为基础增加多种设置形成新的适用于动态地图管理的地图管理器；S4：创建姿态数据处理器节点；S5：创建地图切换触发器节点，用于触发地图的切换功能。本发明能有效地实现导航时的组合地图动态管理，并解决移动机器人在基于单一二维平面地图进行导航时无法将坡道纳入导航范围的问题，同时可解决机器人在斜坡上导航的问题，本方法处理快速，效果显著，应用性高。
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