公开(公告)号：CN114677395B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210384937.8

申请日：2022-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李章勇 ,  纪佳佳 ,  黎希 ,  杨德伟 ,  周秦 ,  徐佳豪 ,  张帅

IPC: G06T7/12 ,  G06N3/006 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于改进的主动轮廓算法的指静脉图像分割方法，该方法包括：采用局部二值拟合主动轮廓算法构建指静脉图像分割模型；采用改进的模糊均值聚类算法计算待分割的指静脉图像的初始轮廓，将初始轮廓作为指静脉图像分割模型的初始指静脉轮廓；根据初始指静脉轮廓采用指静脉图像分割模型对待分割的指静脉图像进行分割处理；本发明对每张静脉图像均会进行迭代优化运算，输出最优的手指静脉初始分割结果，然后在该基础上进一步进行手指静脉图像分割，保证分割模型的稳定性及准确率。

公开(公告)号：CN116542933A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310513833.7

申请日：2023-05-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李章勇 ,  张帅 ,  徐佳豪 ,  黎希 ,  周秦 ,  姚禧

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的静脉多自由度穿刺方法及系统，包括：利用双目近红外相机采集人体的手背静脉图像，并转化为灰度图在进行图像增强处理，提取感兴趣区域的图像进行otus局部阙值分割，并对分割图像进行形态学闭运算，得到预处理完成的静脉二值图，遍历双目近红外相机左右视图对应的第二中间图像中的静脉像素点对，并根据像素点对利用三角测量原理计算所对应点静脉的深度；根据静脉二值图中像素点的像素值变化计算静脉的走向；创建机械臂正逆运动学模型，根据静脉的走向、静脉的深度和带穿刺靶点的位置利用机械臂正逆运动学模型计算出机械臂各关节的转角，控制机械臂末端结构执行穿刺动作。

公开(公告)号：CN108008358A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201810021139.2

申请日：2018-01-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 尹波 ,  张帅 ,  赵世巍 ,  任仪

IPC: G01S7/02

CPC classification number: G01S7/02

Abstract: 本发明涉及一种用于射频前端的新型步进频率源及其输出方法，主要解决现有技术输出信号上限频率不高，调试不便的技术问题。通过采用包括PLL电路模块、控制电路模块和稳压电路模块，所述控制电路模块与PLL电路模块连接，所述稳压模块与所述PLL电路模块和控制电路模块连接的技术方案，较好的解决了该问题，能够用于应用汽车防撞雷达系统。

公开(公告)号：CN114677395A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210384937.8

申请日：2022-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李章勇 ,  纪佳佳 ,  黎希 ,  杨德伟 ,  周秦 ,  徐佳豪 ,  张帅

IPC: G06T7/12 ,  G06N3/00 ,  G06K9/62 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于改进的主动轮廓算法的指静脉图像分割方法，该方法包括：采用局部二值拟合主动轮廓算法构建指静脉图像分割模型；采用改进的模糊均值聚类算法计算待分割的指静脉图像的初始轮廓，将初始轮廓作为指静脉图像分割模型的初始指静脉轮廓；根据初始指静脉轮廓采用指静脉图像分割模型对待分割的指静脉图像进行分割处理；本发明对每张静脉图像均会进行迭代优化运算，输出最优的手指静脉初始分割结果，然后在该基础上进一步进行手指静脉图像分割，保证分割模型的稳定性及准确率。

公开(公告)号：CN107453044A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710608854.1

申请日：2017-07-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 尹波 ,  林章垚 ,  毛申蔚 ,  赵世巍 ,  张帅

IPC: H01Q1/50 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/52 ,  H01Q1/36 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/06

CPC classification number: H01Q1/50 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/521 ,  H01Q21/0006 ,  H01Q21/061

Abstract: 本发明公开了一种双极化微基站MIMO天线单元，涉及天线技术领域，包括天线单元、隔离墙和双极化紧凑型微基站天线阵列，所述天线单元包括馈电板和辐射板；隔离墙包括第三介质板和周期性排列的频率选择表面(FSS)隔离单元；双极化紧凑型微基站天线阵列包括所述天线单元和所述隔离墙。与现有技术相比，本发明解决微基站天线小型化程度低、不能满足宽频带需求、以及隔离度低的问题。

公开(公告)号：CN116468641A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310587642.5

申请日：2023-05-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李章勇 ,  徐佳豪 ,  张帅 ,  黎希 ,  杨德伟 ,  周秦 ,  姚禧

IPC: G06T5/40 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种红外血管图像增强处理方法，包括通过红外图像采集设备获取血管原始红外图像；使用双边滤波器对图像进行滤波去噪，消除在静脉图像上的孤立像素点或者噪点，实现图像的平滑去噪；使用基于自适应阈值的局部直方图均衡方法对图像进行对比度增强处理；采用canny算子进行血管图像边缘检测，确定图像的边缘点，完成图像增强；本发明根据原图像的统计直方图获取局部极大值序列，从而实现上下限阈值的自适应性获取，在抑制了背景噪声的同时又提高图像的对比度，并且强化了图像细节，同时利用线性双插法抑制了传统局部直方图不重叠子块分割导致的边界效应。