公开(公告)号：CN120031330A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510182535.3

申请日：2025-02-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 付佳 ,  潘思诗 ,  廖劲松 ,  牛文彬 ,  刘凯凯 ,  张双羽 ,  陈安良 ,  胡安豪

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0835 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明涉及一种考虑堆场优先级港口多车辆并行调度优化方法，属于港口物流优化领域。该方法包括：针对蚁群算法参数、遗传算法参数、路径计算参数以及堆场优先级进行初始化设置；根据运输时间、油耗以及堆场优先级建立适应度函数，并建立对应的约束条件，得到问题模型；通过蚁群算法，在结合堆成优先级影响的前提下搜索路径，得到路径集合；采用遗传算法，将得到的路径集合作为初始种群，经过多种变异操作后得到最优解；根据最优路径的计算结果，确定每辆车的具体行驶路径、装卸任务以及时间表。本发明能够有效地解决现有港口物流中路径规划不充分、多目标优化不足的问题，提升了港口物流效率，并降低了能源消耗。

公开(公告)号：CN119808582A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510008673.X

申请日：2025-01-03

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 付佳 ,  胡文豪 ,  廖劲松 ,  王永 ,  牛文彬 ,  刘凯凯 ,  陈环宇 ,  陈安良 ,  潘思诗 ,  张双羽

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/10 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G06Q10/10 ,  B65G65/32

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的三维自动装箱系统及方法，属于信息技术领域。旨在解决当前码头木材装卸工艺中存在的效率低下、空间利用率不足以及安全性隐患等问题。该系统通过将集装箱空间离散化为三维网格结构，并利用贪心算法和深度强化学习中的DQN算法，根据木材尺寸、形状和集装箱状态，动态选择最优放置位置，实现木材的自动装箱。系统通过评估剩余空间大小和稳定性指标，并结合奖励机制，不断优化放置策略，最大化集装箱的空间利用率。本发明有效提高了木材装载的效率和安全性，降低了人工操作强度，并可根据实际情况灵活调整放置策略，适用于码头木材装卸等多种场景。

公开(公告)号：CN119599963A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411633754.0

申请日：2024-11-15

Applicant: 重庆邮电大学 ,  重庆航运建设发展(集团)有限公司

Inventor： 付佳 ,  陈环宇 ,  廖劲松 ,  王永 ,  刘凯凯 ,  牛文彬 ,  祝双桔 ,  黄鑫

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种复杂环境下基于Yolov9‑UNet的原木计数方法，属于图像处理技术领域。该方法包括：将Transformer嵌入到UNet中，形成Trans‑UNet模块；将Trans‑UNet模块与Yolov9结合，形成Yolov9‑UNet模型；采集训练数据对Yolov9‑UNet模型进行训练，参考GAN网络的训练过程，分别训练Trans‑UNet模块和Yolov9；采集包含原木端面的图像并进行归一化处理，将归一化处理的图像输入训练好的Yolov9‑UNet模型中，得到原木检测框，并对检测框进行统计得到原木数目。本发明可实现对不同场景下图像的有效恢复，实现在复杂环境中进行原木计数。