公开(公告)号：CN115550878A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211144112.5

申请日：2022-09-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  李沛欣 ,  唐柔枝 ,  陈前斌

IPC: H04W4/40 ,  H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种支持无线功率传输的无人机通信网络资源分配及部署方法，属于无线传感器网络资源分配领域，包括以下步骤：S1：建立无人机系统模型；S2：建立信道模型；S3：建立无人机及传感器节点电量模型；S4：建立无人机能耗模型；S5：建立无人机数据调度及轨迹优化限制条件；S6：基于无人机能耗优化确定数据调度及能量传输策略。本发明所述方法可以有效保障在满足传感器电量最小要求前提下，通过优化设计无人机部署、数据传输和能量收集选择及传感器发送功率策略，实现无人机能耗最小化。

公开(公告)号：CN117032308A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311066712.9

申请日：2023-08-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  唐柔枝 ,  李立凡 ,  陈前斌

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于MA3C算法的无人机协同任务规划方法，属于无人机任务规划领域。该方法包括以下步骤：S1：建立无人机模型；S2：建立任务模型；S3：建模任务分配变量；S4：建模任务效用函数；S5：建模无人机协同任务规划约束条件；S6：确定无人机候选任务选择策略；S7：建模系统状态、动作和奖励；S8：建模并训练MA3C网络；S9：基于MA3C算法确定无人机协同任务分配及轨迹规划策略。本发明通过建立无人机模型以及任务模型，并建模任务分配变量以及无人机轨迹规划变量，确定最优的任务分配以及轨迹规划策略，从而实现无人机协同任务平均效用最大化以及无人机协同任务规划的高效应用。

公开(公告)号：CN115550866A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211144132.2

申请日：2022-09-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  唐柔枝 ,  李沛欣 ,  陈前斌

IPC: H04W4/38 ,  H04W4/40 ,  H04W24/02 ,  H04W24/06

Abstract: 本发明涉及一种无人机数据收集方法，属于无线通信技术领域，包括以下步骤：S1：建模UAV模型；S2：建模SN模型；S3：建模信道模型；S4：基于亲和力传播算法确定SN聚类策略；S5：建模网络效用函数；S6：建模资源调度、带宽分配限制条件；S7：建模系统状态、动作和输出奖励；S8：建模并训练双时延深度确定性策略梯度网络；S9：基于双时延深度确定性策略梯度算法确定UAV数据收集策略。本发明在综合考虑SN的带宽分配及资源调度限制的情况下，联合优化无人机轨迹及传感器节点关联策略，实现网络效用最大化。