公开(公告)号：CN106647288B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201710100032.2

申请日：2017-02-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 郑太雄 ,  周铜林 ,  杨斌 ,  杨新琴

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法，建立精确的非线性发动机曲轴动力学模型；对曲轴角度和发动机转速实时测量作为观测器输入并进行微分运算；利用非奇异终端滑模观测器，通过改变指示扭矩的估计值，使曲轴角速度的估计值不断趋近于不断变化的实际测量值。本发明利用非奇异终端滑模观测器对发动机指示扭矩进行在线估计，其对建模误差和参数扰动具有较好的鲁棒性，且收敛时间快，估计精度高。本发明确保了指示扭矩的估计精度。

公开(公告)号：CN106647288A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710100032.2

申请日：2017-02-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 郑太雄 ,  周铜林 ,  杨斌 ,  杨新琴

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法，建立精确的非线性发动机曲轴动力学模型；对曲轴角度和发动机转速实时测量作为观测器输入并进行微分运算；利用非奇异终端滑模观测器，通过改变指示扭矩的估计值，使曲轴角速度的估计值不断趋近于不断变化的实际测量值。本发明利用非奇异终端滑模观测器对发动机指示扭矩进行在线估计，其对建模误差和参数扰动具有较好的鲁棒性，且收敛时间快，估计精度高。本发明确保了指示扭矩的估计精度。

公开(公告)号：CN105590466A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610142903.2

申请日：2016-03-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 郑太雄 ,  张瑜 ,  周铜林 ,  王燕军 ,  谭瑞 ,  韩伟民

IPC: G08G1/0962

CPC classification number: G08G1/0962

Abstract: 本发明涉及云技术领域，公开了一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统及方法，系统包括车载端和云端服务器。车载端具有车载传感器模块、数据采集系统、无线通信模块、GPS接收器、语音提示与预警系统和开关单元，采用无线通信技术将采集到的传感器数据信息实时传送至云端，且驾驶员可选择性打开开关实现该功能。云端包括数据存储系统、实时路况获取系统、专家系统和驾驶行为分析系统，结合专家系统和中国国家公路地理信息系统、路侧系统与GPS导航系统，将获取的传感器数据信息通过驾驶行为分析系统识别出驾驶员的危险操作行为，并将云端决策输出的警示危险行为信息传送至车载端的语音提示模块，并进行提醒，以便车主实时了解自己的危险驾驶行为。