公开(公告)号：CN118795762A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411128686.2

申请日：2024-08-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 秦对 ,  吕证 ,  陈博

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于控制领域，请求公开一种基于PID参数自适应的超声换能器激励电源控制方法，所述方法包括基于扫频信号，检测超声换能器是否正常运行；基于超声换能器输出的初始电压信息和初始电流信息，计算得到初始控制信号，驱动超声换能器开始运行；基于超声换能器输出的实时电压信息和实时电流信息，计算得到实时控制信号，基于实时控制信号，通过PID控制器调节超声换能器的运行；当超声换能器作用的负载发生变化时，利用差分进化算法对PID控制器的控制参数进行自适应优化整定，从而实现对换能器谐振频率的跟踪以及功率的控制，整个过程实现全自动化，有效地提升了换能器的使用寿命和输出功率。

公开(公告)号：CN119511722A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411641748.X

申请日：2024-11-18

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 秦对 ,  陈博 ,  吕证 ,  李章勇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于LADRC控制器参数自适应的压电换能器控制方法，该方法包括：构建压电换能器的等效电学模型，将电压激励输入该等效电学模型得到其电压响应和电流响应；将所述电压响应和电流响应分别输入模型辨识工具箱，得到压电换能器传递函数；基于压电换能器传递函数，计算得到其等效电学模型输出端电压信号、电流信号之间的相位差和电流有效值；将所述相位差和电流有效值输入经参数整定后的LADRC控制器，产生控制信号，通过控制信号驱动压电换能器在谐振状态下运行。本发明将被控对象压电换能器简化为压电换能器的传递函数，简化了LADRC控制器参数，使得整个参数整定过程实现自动化且节省了大量的时间。