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公开(公告)号：CN107092863A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710183209.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆西电普华智能机器人技术有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00671
Abstract: 本发明请求保护一种变电站巡检机器人的指针式仪表读数识别方法，包括步骤：利用机器人在待识别仪表的预置停车进行拍照，对仪表位置进行粗定位，然后对对该区域进行边缘检测，再利用快速Hough变换进行圆形检测确定表盘的位置，并提取出表盘区域进行多角度的Gabor滤波来计算指针的方向以此算出仪表读数。本方法的特点：预处理要求低，步骤少，对光照、阴影等干扰具有较强的鲁棒性，有较高的仪表数据读取精度。
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公开(公告)号：CN106960437B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710182804.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆西电普华智能机器人技术有限公司
Abstract: 本发明请求保护一种电力巡检机器人的油浸电力变压器液位检测方法，包括：对图像进行预处理，模板匹配获取液位计框架信息，提取液位计图像并矫正能够，对图像进行Gabor横向滤波，统计滤波图像的每一行的响应值，根据响应值分布图像，找到第一个超过阈值的行下标，计算液位计所在位置。本方法的特点：有较高的液位检测精度，对图片的预处理要求低，对光照、阴影等干扰具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108074336A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711228186.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种智能语音交互的人脸识别情绪小面机器人，其中硬件部分包括：机身、设置于机身上的售货架及人机交互界面，所述售货架上放置有各种口味的小面，该机器人还包括软件算法部分，用于用户通过自动选择需要吃的小面，或者通过人脸识别算法得到人脸情绪并推荐小面，设定好对小面的要求、付账、等待，取面即可到机器人背后的用餐区用餐。本发明增强旅客的体验感，同时挖掘旅客潜在的兴趣，实现个性化的服务推荐。
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公开(公告)号：CN106960437A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710182804.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆西电普华智能机器人技术有限公司
Abstract: 本发明请求保护一种电力巡检机器人的油浸电力变压器液位检测方法，包括：对图像进行预处理，模板匹配获取液位计框架信息，提取液位计图像并矫正能够，对图像进行Gabor横向滤波，统计滤波图像的每一行的响应值，根据响应值分布图像，找到第一个超过阈值的行下标，计算液位计所在位置。本方法的特点：有较高的液位检测精度，对图片的预处理要求低，对光照、阴影等干扰具有较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108765754A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810472429.9
申请日：2018-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G07F17/00
CPC classification number: G07F17/0085
Abstract: 本发明请求保护一种24小时全自动小面售卖机及其操作方法，包括：主控系统和辅助系统。所述主控系统用于小面自动贩卖，所述辅助控制系统用于自动煮面。所述主控系统通过控制命令传输模块与辅助系统连接通信，包括第一电源管理模块、控制命令传输模块、集成控制模块、主菜单触摸屏、图像采集传输模块、音频采集传输模块及扬声器；所述辅助控制系统用于自动煮面，包括第二电源管理模块、热水供水模块、电磁炉控制模块、入面控制模块、调料盒控制模块、离心旋转模块、面食餐盒推送模块、系统异常保护模块。本发明大大提高了服务效率和质量。
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公开(公告)号：CN108596727A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810385708.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种共享单车的管理与决策方法，包括：确定投放地，收集参数数据，用DEA的模糊综合评价模型，构建隶属度矩阵确定投放地指标等级，辅以多目标规划，确定投放地的单车投放量及投放地不同地区的单车投放量；使用SVM回归，用已收集的参数，通过高维空间的高斯核函数的映射来确定共享单车投放量随时间的函数关系，确定同一地区不同时间的单车投放量；提出量化决策管理方法，确立基于FICO个人信用评价体系，规范用户用车，通过多目标规划根据区域内投放点不同设定最优的调度维修中心，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN107092905A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710182603.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆西电普华智能机器人技术有限公司
Abstract: 本发明请求保护一种电力巡检机器人的待识别仪器定位方法，涉及图像处理应用技术领域，包括以下步骤：利用机器人在待识别仪表的预置停车进行拍照，设定每个位置需要在设定焦距下拍摄的图片数量，通过变换矩阵对仪表位置进行精确定位并提取表盘信息，然后对该区域进行二值化，找到指针所在位置并读数。本方法的特点：有较高的表盘位置读取精度，对图片的预处理要求低，对光照、阴影等干扰具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108596727B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810385708.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种共享单车的管理与决策方法，包括：确定投放地，收集参数数据，用DEA的模糊综合评价模型，构建隶属度矩阵确定投放地指标等级，辅以多目标规划，确定投放地的单车投放量及投放地不同地区的单车投放量；使用SVM回归，用已收集的参数，通过高维空间的高斯核函数的映射来确定共享单车投放量随时间的函数关系，确定同一地区不同时间的单车投放量；提出量化决策管理方法，确立基于FICO个人信用评价体系，规范用户用车，通过多目标规划根据区域内投放点不同设定最优的调度维修中心，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN107092905B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710182603.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆西电普华智能机器人技术有限公司
Abstract: 本发明请求保护一种电力巡检机器人的待识别仪器定位方法，涉及图像处理应用技术领域，包括以下步骤：利用机器人在待识别仪表的预置停车进行拍照，设定每个位置需要在设定焦距下拍摄的图片数量，通过变换矩阵对仪表位置进行精确定位并提取表盘信息，然后对该区域进行二值化，找到指针所在位置并读数。本方法的特点：有较高的表盘位置读取精度，对图片的预处理要求低，对光照、阴影等干扰具有较强的鲁棒性。
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