公开(公告)号：CN111277946A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201811472766.4

申请日：2018-12-04

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 田增山 ,  从海峰 ,  金潇潇 ,  任浩良 ,  卢帅 ,  陈益

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00 ,  G01S11/06

Abstract: 本发明提出了一种基于众包信息的指纹库自适应更新方法，该方法包含以下三个步骤：首先，从众包数据中提取出信号强度(Received Signal Strength，RSS)序列、航向和速度信息。然后，将这些信息导入修正的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning Modification，PDRM)算法，消除用户定位过程中的累积误差，并根据修正后的PDR轨迹上各点位置坐标与用户上传对应的RSS数据生成待更新指纹数据。最后，利用标准指纹、负指数时效模型和相似性过滤概念处理待更新指纹数据，以获得更新后的指纹库。相比于传统指纹库维护技术，本发明不需要耗费大量的人力和时间成本去重复采集数据维持指纹库的稳定性，仅需利用大量用户上传的定位数据便可完成指纹库的更新，有效减少了资源开销。

公开(公告)号：CN109413575A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811473884.7

申请日：2018-12-04

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 田增山 ,  任浩良 ,  周牧 ,  金潇潇 ,  从海峰 ,  卢帅 ,  陈益

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W16/20 ,  H04W24/06

CPC classification number: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W16/20 ,  H04W24/06 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明设计一种室内定位的自适应AP布局方法，包括以下步骤：步骤1，依据定位环境构建环境信息矩阵；步骤2，根据环境信息矩阵进行无线信号传播模型的建立；步骤3，初始AP布局，依据传播模型建立仿真指纹库并构建目标函数；步骤4，依据改进的贪心算法进行自适应AP布局并输出AP布局坐标。采用本发明所述的室内定位的自适应AP布局方法，在前期布局AP的过程中将减少人工勘探环境的时间，大大降低了布局AP的经济成本以及人力成本。同时，提高了布局效率，而且在离线阶段基于本发明的布局方法还可以提高指纹库的区分度，从而在在线阶段可以提高定位精度。

公开(公告)号：CN109348428A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811472768.3

申请日：2018-12-04

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 田增山 ,  金潇潇 ,  任浩良 ,  从海峰 ,  卢帅 ,  陈益

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00 ,  G01S11/06

Abstract: 本发明提出了一种蓝牙室内定位系统的指纹库快速构建方法。首先，在室内定位区域标记多条直线路径的起点与终点。随后，行人手持信号发送终端依次采集每条直线路径上的指纹数据，同时保存每次采集的传感器(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)数据和蓝牙接收信号强度(Received Signal Strength，RSS)数据。其次，解算行人每一秒的物理坐标并根据最近邻(Nearest Neighbor，NN)算法依次匹配至标准指纹库坐标，结合平均蓝牙RSS数据，建立两方向稀疏指纹数据库。然后，选择Multi-quadric径向基函数对稀疏指纹库进行插值，得到指纹密度较大的指纹数据库。最后，根据均值算法计算垂直直线路径两个方向上的RSS序列，从而得到四方向指纹数据库。本发明明显减小了构建指纹库的时间开销与人力成本，并且能够达到较高的定位精度。