公开(公告)号：CN105735623B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201610122301.0

申请日：2016-03-04

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 廖露 ,  吴英 ,  向毅 ,  张小云 ,  柏俊杰 ,  杨如森 ,  施金良 ,  邱晨曦

IPC: E04F21/08

Abstract: 本发明提供了一种智能循迹抹灰装置的抹灰方法，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、竖直传送装置、抹灰装置、循迹模块以及供灰装置，其中，主控模块根据循迹模块的检测信号来控制驱动电机以调整循迹小车的前进方向，且主控模块控制电机驱动所述水平传送装置或所述竖直传送装置，从而带动所述抹灰装置对墙面进行抹灰。在所述抹灰装置中设置了刷灰板和刷浆辊，当刷灰板自上而下进行抹灰时，带动设置于刷灰板空腔内的刷浆辊围绕转轴转动，使得抹灰更加均匀。抹灰装置通过舵机与云台的组合结构固定在竖直移动件上，以实现抹灰装置在墙面上自由的旋转。该发明设计简单，节约成本，其实用性很高。

公开(公告)号：CN105735623A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610122301.0

申请日：2016-03-04

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 廖露 ,  吴英 ,  向毅 ,  张小云 ,  柏俊杰 ,  杨如森 ,  施金良 ,  邱晨曦

IPC: E04F21/08

CPC classification number: E04F21/08

Abstract: 本发明提供了一种智能循迹抹灰装置及其抹灰方法，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、竖直传送装置、抹灰装置、循迹模块以及供灰装置，其中，主控模块根据循迹模块的检测信号来控制驱动电机以调整循迹小车的前进方向，且主控模块控制电机驱动所述水平传送装置或所述竖直传送装置，从而带动所述抹灰装置对墙面进行抹灰。在所述抹灰装置中设置了刷灰板和刷浆辊，当刷灰板自上而下进行抹灰时，带动设置于刷灰板空腔内的刷浆辊围绕转轴转动，使得抹灰更加均匀。抹灰装置通过舵机与云台的组合结构固定在竖直移动件上，以实现抹灰装置在墙面上自由的旋转。该发明设计简单，节约成本，其实用性很高。

公开(公告)号：CN205502528U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620168525.0

申请日：2016-03-04

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 廖露 ,  吴英 ,  向毅 ,  张小云 ,  柏俊杰 ,  杨如森 ,  施金良 ,  邱晨曦

IPC: E04F21/08

Abstract: 本实用新型提供了一种智能循迹抹灰装置，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、竖直传送装置、抹灰装置、循迹模块以及供灰装置，其中，主控模块根据循迹模块的检测信号来控制驱动电机以调整循迹小车的前进方向，且主控模块控制电机驱动所述水平传送装置或所述竖直传送装置，从而带动所述抹灰装置对墙面进行抹灰。在所述抹灰装置中设置了刷灰板和刷浆辊，当刷灰板自上而下进行抹灰时，带动设置于刷灰板空腔内的刷浆辊围绕转轴转动，使得抹灰更加均匀。抹灰装置通过舵机与云台的组合结构固定在竖直移动件上，以实现抹灰装置在墙面上自由的旋转。该实用新型设计简单，节约成本，其实用性很高。