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公开(公告)号：CN118042633B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410075835.7
申请日：2024-01-18
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明涉及大规模物联网(mIoT)技术领域，具体公开了一种基于联合强化学习的联合干扰和AoI感知资源分配方法及系统，针对海量ID的密集部署会造成大规模密集干扰的问题，本发明为B5G智慧城市提出了一种基于联合强化学习(FRL)的联合干扰和AoI感知资源分配方法，该方法针对大规模密集干扰建立了一种新颖的冲突图模型，并将其进一步转化为冲突超图模型。然后，制定了具有顺序决策特征的资源分配马尔可夫决策过程(MDP)，并通过Actor‑Critic方法对其进行求解。此外，为了通过将计算工作量分配到整个网络来减少计算负载并实现分布式学习，提出了联邦平均优势Actor‑Critic(FA3C)。仿真结果表明，该方法具有较高的网络吞吐量，满足B5G智慧城市的AoI要求。
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公开(公告)号：CN117641598B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311658597.4
申请日：2023-12-06
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： H04W72/541 , H04W72/50 , H04L41/16 , H04L67/12 , G06F18/20
摘要： 本发明涉及物联网技术领域，具体公开了一种基于分裂鲁棒学习的消费电子资源分配方法，该方法包括步骤：构建智慧城市物联网的通信模型；构建通信模型的干扰超图模型；基于干扰超图模型构建资源分配优化问题；基于分裂鲁棒学习对资源分配优化问题进行求解。本发明针对数据共享通信的智慧城市场景中CE之间的干扰问题，基于超图理论建立了干扰超图模型，将重叠区域的干扰规避问题转化为图的顶点着色问题；针对数据共享通信场景中多个时延敏感业务的时延保证问题，建立了鲁棒优化模型，以最大限度地提高网络吞吐量，同时确保延迟要求与不完美的CSI；针对鲁棒优化模型难以求解的问题，提出了一种基于分裂的鲁棒学习算法，实现了网络吞吐量的最大化。
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公开(公告)号：CN117915481B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410075321.1
申请日：2024-01-18
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： H04W72/50 , H04W72/541 , H04W72/40 , H04W72/542 , H04W72/543 , H04W72/0453 , H04W52/26 , G16Y10/75
摘要： 本发明涉及电通信技术领域，具体公开了一种超密集工业物联网的资源分配方法及系统，首先建立了超密集工业物联网的系统模型。然后，建立了基于超图的干扰超图模型，以避免UDIIoT网络中的重叠干扰。然后，考虑到在UDIIoT网络中，许多实时应用都需要保证数据传输的及时性，使用AOI指数来量化实时性能，建立了一个考虑功率控制和资源冲突约束的不完全CSI的鲁棒优化模型，以最大化网络吞吐量为目标。最后，为了对优化模型进行求解，提出了一种基于学习理论的LRRA‑IHAoI算法，通过降低不完善CSI的影响，获得更准确的稳健优化模型解。仿真结果表明，该算法在UDIIoT网络中具有良好的网络吞吐量、干扰效率(IE)和能量效率(EE)，这证明了所提出的方案的有效性。
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公开(公告)号：CN117640417A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311658595.5
申请日：2023-12-06
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明涉及D2D辅助的超密集物联网技术领域，具体公开了一种基于GCN‑DDPG的超密集物联网资源分配方法及系统，包括步骤：构建超密集物联网的通信模型；根据通信模型建立冲突图；将冲突图简化为冲突超图；基于所述冲突超图采用基于图卷积神经网络的深度强化学习模型即GCN‑DDPG模型对超密集物联网进行资源分配。本发明通过构建冲突图模型来分析资源复用冲突关系，将冲突图模型转化为冲突超图模型同时分析多个传输链路(transmission link，TL)之间的冲突关系，并将资源分配问题转化到超图的顶点强着色问题。最后提出了基于图卷积强化学习算法(GCN‑DDPG)的无冲突资源分配策略。实验结果表明，与对比算法相比，本算法具有更高的网络资源重用率和吞吐量，在D2D辅助的UD‑IoE中具有更好的性能。
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公开(公告)号：CN114696953B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210193479.X
申请日：2022-03-01
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种自由空间光通信的信道编码和译码方法。编码包括以下步骤:将信息比特分为两个部分：可靠比特和不可靠比特；将可靠比特进行分段，并依次对每段可靠比特进行CRC编码，在每段可靠比特后加入对应CRC的校验序列，构成新的信息序列；将不可靠比特送入BCH编码器，得到校验比特，并把校验比特与不可靠比特合并得到新的尾部信息序列。本发明方法在接收端解码时，当某个解码段无法通过CRC校验时提前终止解码，减少了冗余的传输，尾部级联的BCH码进行不等差错保护；随着信噪比的提升，BCH码的纠错能力不断提高，误码率性能有不同程度的增益；在大气湍流情况下，保证了误码率与速率性能的同时，降低了译(56)对比文件张兢;李小红;曹阳;彭小峰;张晗.自由空间光通信中校验码辅助极化码译码研究.光通信技术.2018,(10),56-59.
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公开(公告)号：CN115802380A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211392056.7
申请日：2022-11-08
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本申请涉及一种动态不确定场景下认知工业物联网的资源分配方法及装置，属工业物联网通信领域，针对动态不确定场景下认知工业物联网业务的时延保障问题，基于排队理论建立了认知工业物联网业务的时延模型，推导了保障时延需求的速率解析解，并基于该模型建立了考虑动态不确定环境随机性的认知工业物联网资源分配模型；由于随机环境参数的引入，该模型难以采用传统优化方法获得全局最优解；针对此，本申请采用鲁棒优化的思想将不确定参数的约束转化为凸约束的问题，提出了认知工业物联网的资源分配策略。
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公开(公告)号：CN115016542A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210896659.4
申请日：2022-07-28
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及一种基于高速总线架构的无人机控制系统，包括主处理器、传感器组件、电源驱动模块、以及动力驱动模块；其中，所述传感器组件至少包括姿态检测模块、视觉处理模块、蓝牙模块以及激光雷达模块。本申请中所述姿态检测模块的输出端通过第一高速数据传输通道连接到所述主处理器的第一输入端；所述视觉处理模块的输出端通过第二高速数据传输通道连接到所述主处理器的第二输入端。本申请针对主处理器与不同模块的通信分别设计了对应的SPI高速数据传输通道，实现了保证数据通信可靠性的前提下，内部数据传输效率的有效提升。
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公开(公告)号：CN112702793B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110021454.7
申请日：2021-01-08
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： H04W72/04 , H04L41/0893 , H04W84/18 , G06F17/16
摘要： 本发明涉及无线网格(Mesh)网络技术领域，尤其涉及一种求解无线网格网络无冲突节点集的方法，包括步骤：S1：建立无线网格网络的冲突图模型G(V,E)；S2：选取所述冲突图模型G(V,E)的与节点A不冲突的节点集合SA，则与节点A冲突的节点集合S3：求取所述冲突图模型G(V,E)的包含节点A的全部极大独立集TA；S4：求取包含节点集合中的每一个节点的全部极大独立集的并集S5：求得所述的全部极大独立集即无冲突节点集本发明所述方法建立了4D冲突图模型，并基于哈斯图遍历法求取该4D冲突图模型的全部极大独立集即无冲突节点集，相比现有遍历所有可行组合求解所有极大独立集的方式则简单得多。
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公开(公告)号：CN106748879B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610993021.7
申请日：2016-10-31
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： C07C251/24 , C07C249/02 , C09K11/06 , B01J31/02
摘要： 本发明公开了一种对硝基苯甲醛席夫碱衍生物及其制备方法与应用，其结构式如下：制备时，先在水热反应釜中，加入一定体积的水以及适量的邻氨基苯酚和对硝基苯甲醛，然后在100℃‑150℃下进行反应20‑120分钟；反应结束后，将反应釜冷却到室温后，对反应产物进行过滤、干燥、重结晶和干燥，即可得到对硝基苯甲醛席夫碱衍生物。本制备方法无毒无害，且不使用任何催化剂，主要利用高温水的高扩散系数和强溶解性，从而使反应高效、简便地进行。本发明对硝基苯甲醛席夫碱衍生物化学稳定性好，溶解性好，且具有荧光性质。
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公开(公告)号：CN105923624B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610255787.5
申请日：2016-04-21
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： C01B32/184 , C01B32/194
摘要： 本发明公开了一种改性石墨烯的制备方法，配置浓度为0.01‑3.0 mg/mL的氧化石墨烯/水分散液；在氧化石墨烯/水分散液中加入荧光素钠并搅拌；再加入碱溶液调节体系pH值为9‑10；加入化学还原剂，在60‑95摄氏度下反应10‑100小时，并冷却至室温；将体系抽滤或离心，并用乙醇和去离子水洗涤至近中性或中性，于40‑80摄氏度干燥至恒重，即得到改性石墨烯。本发明有利于提高和改善石墨烯在水和有机溶剂中的分散性，本制备方法简单，条件温和，易于操作和控制。
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