本申请涉及一种基于高速总线架构的无人机控制系统，包括主处理器、传感器组件、电源驱动模块、以及动力驱动模块；其中，所述传感器组件至少包括姿态检测模块、视觉处理模块、蓝牙模块以及激光雷达模块。本申请中所述姿态检测模块的输出端通过第一高速数据传输通道连接到所述主处理器的第一输入端；所述视觉处理模块的输出端通过第二高速数据传输通道连接到所述主处理器的第二输入端。本申请针对主处理器与不同模块的通信分别设计了对应的SPI高速数据传输通道，实现了保证数据通信可靠性的前提下，内部数据传输效率的有效提升。