一种用于汽车的活体检测系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117456615A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311212074.7

    申请日:2023-09-20

    发明人: 张路 郝晶晶 漆奇

    摘要: 本发明涉及活体检测技术领域,具体公开了一种用于汽车的活体检测系统,包括图像处理模块、数据对比库和移动支架,所述移动支架设于汽车中控台上,所述检测系统还包括有双目摄像头,所述双目摄像头内还设有人体传感器,所述双目摄像头固定于移动支架上。本发明通过三种活体检测方式,来对车内进行活体检测,三种活体检测方式能够相互联动,保证活体检测结果得准确性,并且三种活体检测能够使得活体检测系统不受环境影响,在何种环境下都可以进行车内活体检测,通过移动支架使得双目摄像机得视野范围增加,能够对车内的所有地方进行检测,保证检测不会存在遗漏。

    一种辅助驾驶设备品质检测系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111105691A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010014123.6

    申请日:2020-01-07

    IPC分类号: G09B25/00 G01M17/00

    摘要: 本发明公开内容涉及一种辅助驾驶设备品质检测系统,包括仿真机器人、汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、待检测辅助驾驶产品、语音识别模块、以及中央集成测控系统;仿真机器人模拟驾驶员各种行为;动感平台带动汽车驾驶模拟器运动模拟各种道路地形的运动姿态;太阳光模拟器模拟太阳光环境,对汽车驾驶模拟器进行高度可调、角度可调、照射功率可调的环绕照明;待检测辅助驾驶产品捕捉汽车驾驶模拟器中仿真机器人的危及行车安全的危险动作,并给出相应语音提醒;语音识别模块检测待检测辅助驾驶产品的语音播报内容;中央集成测控系统整合仿真机器人、汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、待检测辅助驾驶产品、语音识别模块的各模块功能,并可实时同步控制各模块,以实现对待检测辅助驾驶产品的品质检测。

    一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人

    公开(公告)号:CN117347076A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311387096.7

    申请日:2023-10-25

    发明人: 漆奇 徐冬梅 丁超

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本发明涉及汽车测试技术领域,具体公开了一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,包括仿真支架、仿真皮肤和仿真头颅,所述仿真皮肤包裹在仿真支架的外层,所述仿真头颅设于仿真支架上,所述仿真机器人内还设有血液模拟系统,所述血液模拟系统遍布仿真机器人全身。本发明通过血液模拟系统内的心脏模拟器、仿真血管和压力调节器组成液体闭环通路,通过仿真血管遍布仿真机器人全身的方式,模拟人体血液流动效果,并通过加热器和冷凝器调节血液的温度,保证仿真机器人的体表温度达到37.5℃,并且滑动结构和倾倒结构使得机器人能够在座舱内左右移动,并且可以模拟人在汽车后排倒下的情况,增加检测的多样性,保证检测结果的精准性。

    通过方向盘测试驾驶员专注力的测试系统

    公开(公告)号:CN117281518A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311317757.9

    申请日:2023-10-12

    发明人: 漆奇 丁超 徐冬梅

    IPC分类号: A61B5/18 A61B5/22

    摘要: 本发明涉及汽车检测技术领域,具体公开了通过方向盘测试驾驶员专注力的测试系统,包括测试方向盘,测试方向盘上还包括握力测试系统和拉力测试系统,测试系统还包括仿真测试手,仿真测试手由机械手臂和机械手组成,机械手臂和机械手的外表皮包裹有硅胶,硅胶与机械手之间设有压力传感器。本发明通过在测试方向盘上设置分区,并通过薄膜压力传感器检测每个区域所受到的握力,并且设置仿真手,在仿真手掌心上设置多个不同位置的传感器,通过传感器的检测,进一步检测手掌与方向盘的握力,在方向盘下设有拉力测试系统,通过齿轮、丝杆和反转器将方向盘的拉力转换为推杆的动力,并结合压力传感器测试其动力,进而完成手旋转方向盘的拉力。

    一种驾驶员头部动作模拟装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116413049A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202111624639.3

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: G01M99/00 G01C1/00

    摘要: 本发明公开了一种驾驶员头部动作模拟装置,包括假臀,支撑板,三维运动装置,自稳定云台,成像式亮度计,控制系统和供电系统;所述假臀用于支撑三维运动装置;所述支撑板用于连接假臀和三维运动装置;所述三维控制装置由X轴、Y轴和Z轴组成,Y轴的底板与X轴的滑块固定连接,Z轴的一端与Y轴的滑块固定连接;所述自稳定云台安装在三维运动装置的Z轴滑块上;所述成像式亮度计与自稳定云台连接在一起;所述三维运动装置与自稳定云台组成完整的可以控制成像式亮度计的六维度系统,模拟驾驶员头部和眼部的运动,获取人眼的视觉范围。

    人体损伤仿生机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115523808A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211081662.7

    申请日:2022-09-06

    发明人: 漆奇 曹宏 曾文

    IPC分类号: F42B35/00 G01L5/14

    摘要: 本发明涉及爆炸测损技术领域,具体公开了人体损伤仿生机器人,所述机器人的内部设有骨架,所述骨架外设有金属网,所述金属网连接在骨架之间,所述骨架外侧设有仿制肌肉,所述仿制肌肉外设有硅胶皮肤,所述机器人的内部设有传感器。本发明通过模拟真人的机器人来代替其他的设备完成武器测伤检测,解决了在背景技术中所提出的问题,并且本发明的机器人在测伤结构上无限仿制真人,所得出的数据结果真实,并且水凝胶的仿制肌肉使得机器人在测试枪支的伤害时极大的模拟真人肌肉和血管,并且机器人在经过维修可以进行第二次检测,极大的节约了投入成本。

    一种360度全景环视设备成像质量评估系统

    公开(公告)号:CN113194309A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110614387.X

    申请日:2021-06-02

    IPC分类号: H04N17/00

    摘要: 本发明公开了一种360度全景环视设备成像质量评估系统,包括黑白棋盘格(1)、环境光照系统、车辆(3)、360度全景环视设备(4)和360度全景环视设备成像质量评估软件;其特征在于,所述车辆(3)安装360度全景环视设备(4);所述黑白棋盘格(1)与车辆(3)垂直布置,在车辆前方和后方布置多行、左侧以及右侧布置多列,围成方框型,且其排布前后、左右分别对称;所述360度全景环视设备拍摄清晰的全景图像并将融合后的全景拼接图像发送至360度全景环视设备成像质量评估软件;所述360度全景环视设备成像质量评估软件对全景拼接图像进行分析,生成报告,并存储数据。

    一种太阳光模拟器装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111076947A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010013771.X

    申请日:2020-01-07

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本发明公开内容涉及一种太阳光模拟器装置,包括照明光源、电子镇流器、升降电缸、升降支架、角度电缸、角度支架、伺服控制单元、控制主机、和供电系统;照明光源由若干组灯组成,设置于角度支架上;角度电缸控制角度支架的角度调节从而实现水平光照和/或与水平面成一定角度的光照;电子镇流器控制照明光源的光强;角度支架设置于升降支架上;升降电缸控制升降支架的高度调节;伺服控制单元控制升降电缸以及角度电缸;控制主机实现伺服控制单元、电子镇流器等电子设备的控制;供电系统对整个装置进行供电。

    用于测试驾驶员握力的仿真机器人

    公开(公告)号:CN117433798A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311211927.5

    申请日:2023-09-20

    发明人: 孙航 张路 漆奇

    IPC分类号: G01M17/007 B25J11/00 G01L5/00

    摘要: 本发明涉及智能机器人技术领域,具体公开了用于测试驾驶员握力的仿真机器人,包括头颅、上半身结构和仿真手,头颅、上半身结构和仿真手仿制真人连接,头颅上设有握姿检测结构,仿真手由手臂和手组成,手臂由前臂和后臂组成,前臂和后臂两端设有关节连接结构,关节连接结构用于连接机器人的上半身和手。本发明内设有多个舵机,并且配合舵机设有设有特定的闭合电路,通过特定的闭合电路控制舵机的转速,进而控制机器人的手臂的移动速度,进而改变机器人转动方向盘的拉力,并且机器人的手掌上设有多个小型气缸,通过气缸控制机器人的手掌握住方向盘,并通过气缸压力传感器测试其握力气缸的压力大小,进而实现测试机器人握方向盘的握力。