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公开(公告)号：CN111150992B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911283647.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明提供一种棋艺对弈装置及方法，包括：作业平台、控制处理装置、象棋启动按钮、象棋棋盘、象棋棋子、第一象棋棋盒、围棋棋盘、围棋棋子、第一围棋棋盒、围棋启动按钮和机器人操作装置；控制处理装置包括象棋控制处理装置和围棋控制处理装置；作业平台为长方形板状结构，象棋控制处理装置和围棋控制处理装置分别设置在作业平台的两侧，象棋启动按钮和围棋启动分别安装在象棋控制处理装置和围棋控制处理装置上。本发明能够让学生不会受老师自身的水平限制而导致水平存在局限性，也不必为寻找合适的老师而浪费人力物力，且两边同时进行下棋操作节约制作成本，同时提高学生对于智能机器人、智能算法等方面的兴趣。
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公开(公告)号：CN115106477A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210552784.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: B21J15/18 , B21J15/30 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开一种基于增压气缸的自动下料铆压用气动压力机，包括固定板和支撑板，所述固定板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有四组支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有安装板；所述安装板的正面安装有固定片，所述固定片的正面安装三组红外传感器；所述支撑板的顶部安装有底部模具，所述固定板的顶部贯穿开设有四组螺纹固定孔。本发明通过固定片安装有红外传感器，红外传感器，当感应片移动至红外传感器的内部时，对红外传感器进行遮挡，此时红外传感器将电信号传导至外接显示部件的内部，方便使用者确定装置输出位置，防止过度输出，影响铆压产品质量，提高装置使用体验。
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公开(公告)号：CN118386234A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531629.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种工业机器人视觉动态物料监测引导方法，包括物料随机进入物料盘，触发相机采集实时图像，得到高像素图像；对所述高像素图像进行blob分析，计算区域中心、区域半径和区域面积；如果所述区域面积超过设定半径，利用blob结果显示框将产品框选，表示物料盘中有产品，自动化生产线将停止物料供应；通过霍夫圆检测，定位被框选的产品正面精确位置，得到当前产品；基于霍夫圆圆心绘制圆环blob分析区域，判断所述当前产品能否被抓取；对能抓取的当前产品进行手眼标定，将霍夫圆圆心图像坐标转化为物理坐标；基于所述物理坐标进行定位抓取，解决了现有的视觉识别效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN114406880A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111522252.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于工业机器人刀柄打磨系统，属于刀具加工设备技术领域。基于工业机器人刀柄打磨系统，包括：上、下料的工业机器人以及根据加工菜刀的工序依次设置的双工位上料系统、砂带砂轮打磨系统和双工位浮动抛光系统，所述工业机器人、所述砂带砂轮打磨系统和所述双工位浮动抛光系统均设置在支撑台上，所述双工位上料系统紧挨所述支撑台设置。有益效果：自动化对刀柄进行打磨抛光处理，提高工厂的自动化水平与生产效率。
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公开(公告)号：CN113253351A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110370917.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明涉及一种铆钉取料检测装置与铆钉取料机及检测方法，属于自动化设备技术领域。本铆钉取料检测装置，包括：用于向铆钉供电的供电装置；导电部件，所述导电部件的一端用于与铆钉接触，所述导电部件的另一端与所述供电装置电连接；电信号检测装置，所述电信号检测装置与所述铆钉电连接，当铆钉与所述导电部件接触时，构成闭合电流回路。本发明还提供一种铆钉取料机和一种铆钉取料检测方法。本铆钉取料检测装置不受限于铆钉的表面反光性能的好坏，不会造成漏检测的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111150992A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911283647.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明提供一种棋艺对弈装置及方法，包括：作业平台、控制处理装置、象棋启动按钮、象棋棋盘、象棋棋子、第一象棋棋盒、围棋棋盘、围棋棋子、第一围棋棋盒、围棋启动按钮和机器人操作装置；控制处理装置包括象棋控制处理装置和围棋控制处理装置；作业平台为长方形板状结构，象棋控制处理装置和围棋控制处理装置分别设置在作业平台的两侧，象棋启动按钮和围棋启动分别安装在象棋控制处理装置和围棋控制处理装置上。本发明能够让学生不会受老师自身的水平限制而导致水平存在局限性，也不必为寻找合适的老师而浪费人力物力，且两边同时进行下棋操作节约制作成本，同时提高学生对于智能机器人、智能算法等方面的兴趣。
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公开(公告)号：CN110735236A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911183510.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: D05B19/16
Abstract: 本发明涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及一种机器人缝纫装置，包括缝纫平台；伺服缝纫机用于对裁片进行缝纫；供料机构用于抓取裁片放至到缝纫平台上的叠料区域，完成多个裁片的叠放；缝纫机器人用于输送叠放在平台叠料视觉区上的裁片，将夹取的裁片输送至伺服缝纫机进行缝纫，并将缝纫后的裁片输送至放料平台；平台叠料视觉区设在缝纫平台上；放料平台固定在缝纫平台上；处理器与伺服缝纫机、供料机构以及缝纫机器人机构电连接。本发明中供料机构抓取裁片并实现多个裁片的叠放，通过缝纫机器人将叠放的裁片输送至伺服缝纫机处进行缝纫，然后将缝纫完的裁片输送至放料平台上，实现自动叠裁片、下料、缝纫，提高机器人缝纫工作站的作业效率。
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公开(公告)号：CN111702122B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010620499.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统，所述铆钉取放机构包括第一伸缩件、第二伸缩件、套筒和立杆，所述套筒竖向设置，且中部设有上下贯穿的通孔，所述立杆竖向设置，且其由上向下穿入所述通孔，所述第一伸缩件与所述套筒传动连接，所述第二伸缩件与所述立杆传动连接，所述第一伸缩件和/或所述第二伸缩件用以驱动所述立杆与所述套筒沿竖向相对移动以使得所述立杆的下端伸出至所述套筒外或收入至所述套筒内；当所述铆钉为空心铆钉时，所述立杆下端具有磁性，所述套筒的下端为非易磁性材料制成；当所述铆钉为实心铆钉时，所述套筒下端具有磁性，所述立杆的下端为非易磁性材料制成。其结构简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114801301B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210469855.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及伺服电缸压力机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于工业自动化领域。该方法包括：获取伺服电缸压力机输出的压力值，其中，伺服电缸压力机包括电缸；根据目标压力值和压力值，计算压力调节值；根据位移变化量自适应关系式和压力调节值，计算位移调节值，其中，位移变化量自适应关系式用于表征压力调节值与位移调节值之间的对应关系；将位移调节值确定为电缸输出的位移增量，并根据位移增量控制伺服电缸压力机。本发明通过直接改变被压工件的变形位移量以调节伺服电缸压力机输出的压力，能够避免利用扭力调节输出压力的控制过程中受到的系统阻尼影响，从而提高控制精度，实现更加精准地大量程压力控制。
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公开(公告)号：CN116211132A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310315753.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法，包括站体机架和机器人执行模块，所述站体机架的内部底壁连接有一组机器人执行模块，站体机架的内壁安装有果糖储存模块，所述站体机架的内部底壁安装有压盖机。本发明设备便于移动可以任意位置停放，设备内部安装有两个摄像头，可以保证设备内部机器人运行状态以及设备周围环境情况，底部可移动轮进行了装饰，从外形上看不出来，显得更加协调，不仅可以使得整个设备显得更有科技感，还可以实现自动开关，防夹手功能，本发明设备具有高安全性，整个制作过程都是可视化，保证饮品的安全卫生，同时还会自动清洗设备。
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