公开(公告)号：CN110994874A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911284033.2

申请日：2019-12-13

Applicant: 重庆文理学院 ,  重庆新登奇机电技术有限公司

Inventor： 伍国果 ,  董明海 ,  张鹏 ,  赵德润 ,  张旋 ,  罗天洪 ,  赵华君 ,  唐大勇 ,  程诚 ,  董茜凯

IPC: H02K5/24

Abstract: 本发明涉及电机技术领域。公开了高精度机器人专用伺服电机，包括伺服电机本体，伺服电机本体的壳体至少一侧设有两个安装板，安装板上设有螺纹孔，且螺纹孔上螺纹连接有螺钉；伺服电机本体的壳体上设有防止螺钉在螺纹孔内转动的预防机构。本方案主要解决了目前伺服电机振动时会使得螺钉转动，进而造成螺钉的松动，导致伺服电机与高精度机器人连接不牢靠的问题。

公开(公告)号：CN112645784A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011541561.4

申请日：2020-12-23

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 陈建扬 ,  张旋

IPC: C07C1/00 ,  C07C15/54 ,  C07C41/30 ,  C07C43/215 ,  C07C319/20 ,  C07C321/28 ,  C07C17/263 ,  C07C25/24 ,  C07C22/08 ,  C07C15/58 ,  C07D307/36 ,  C07D333/08 ,  C07D307/38

Abstract: 本发明实施例公开了一种简单高效的二芳香炔烃合成方法，包括：以芳甲基苯并三氮唑和芳香醛为原料，在双(三甲基硅基)氨基盐MN(SiMe3)2的作用下，经过加成和双β‑消除反应，一锅法合成二芳香炔烃。本发明中所使用的原料和化学试剂都易于得到，且反应条件温和、操作简单、底物普适性好、产品收率高，是一种简单高效的二芳香炔烃合成方法。

公开(公告)号：CN110994874B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201911284033.2

申请日：2019-12-13

Applicant: 重庆文理学院 ,  重庆新登奇机电技术有限公司

Inventor： 伍国果 ,  董明海 ,  张鹏 ,  赵德润 ,  张旋 ,  罗天洪 ,  赵华君 ,  唐大勇 ,  程诚 ,  董茜凯

IPC: H02K5/24

Abstract: 本发明涉及电机技术领域。公开了高精度机器人专用伺服电机，包括伺服电机本体，伺服电机本体的壳体至少一侧设有两个安装板，安装板上设有螺纹孔，且螺纹孔上螺纹连接有螺钉；伺服电机本体的壳体上设有防止螺钉在螺纹孔内转动的预防机构。本方案主要解决了目前伺服电机振动时会使得螺钉转动，进而造成螺钉的松动，导致伺服电机与高精度机器人连接不牢靠的问题。

公开(公告)号：CN112645784B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202011541561.4

申请日：2020-12-23

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 陈建扬 ,  张旋

IPC: C07C1/00 ,  C07C15/54 ,  C07C41/30 ,  C07C43/215 ,  C07C319/20 ,  C07C321/28 ,  C07C17/263 ,  C07C25/24 ,  C07C22/08 ,  C07C15/58 ,  C07D307/36 ,  C07D333/08 ,  C07D307/38

Abstract: 本发明实施例公开了一种简单高效的二芳香炔烃合成方法，包括：以芳甲基苯并三氮唑和芳香醛为原料，在双(三甲基硅基)氨基盐MN(SiMe3)2的作用下，经过加成和双β‑消除反应，一锅法合成二芳香炔烃。本发明中所使用的原料和化学试剂都易于得到，且反应条件温和、操作简单、底物普适性好、产品收率高，是一种简单高效的二芳香炔烃合成方法。