-
公开(公告)号：CN220179334U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202320462910.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 重庆市第一中学校
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用智能机械手，涉及机械手技术领域，包括桁架平台、机械臂旋转单元、机械臂单元和机械手单元；桁架平台为矩形平板，所述桁架平台下表面安装机械臂旋转单元；机械臂单元安装在机械臂旋转单元的下面；机械手单元包含机械手连接盘、机械手电机、机械手主动齿轮、机械手从动齿轮、机械手旋转轴、机械手旋转盘、机械手液压缸、爪手盘和抓手组件，所述机械手连接盘的左侧转动连接机械手旋转轴，所述机械手旋转轴的中部固定连接机械手从动齿轮，采用液压伸缩控制的三抓手和可旋转机构，解决了抓取球状物体容易脱落的问题；采用多级仿生机械臂，采用液压缸控制，可完成伸缩、勾手和抬举等功能。
Search Results
1
records
(took 0.024 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
