公开(公告)号：CN201910595U

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201020669327.5

申请日：2010-12-20

Applicant: 重庆市电力公司綦南供电局 ,  重庆前卫仪表有限责任公司

Inventor： 吴彬 ,  王娟 ,  潘峰 ,  张勇 ,  周国彬 ,  邢双进 ,  任敏

IPC: H02G1/02 ,  B25J5/02 ,  G01R31/08

Abstract: 本实用新型公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走机构，包括行走臂Ⅰ、行走臂Ⅱ、导轨和箱体组件；行走臂Ⅰ和行走臂Ⅱ均包括旋转组件、升降组件和行走组件，可在光纤复合架空地线上行走，可作为检测设备载体，克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点，该行走机构的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可通过箱体滑动调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。

公开(公告)号：CN201946911U

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201020669328.X

申请日：2010-12-20

Applicant: 重庆市电力公司綦南供电局 ,  重庆前卫仪表有限责任公司

Inventor： 白云庆 ,  王娟 ,  张建华 ,  程元康 ,  徐章亮 ,  刘科伟 ,  朱韵攸

IPC: H02G1/02 ,  B25J5/00 ,  G01R31/08

Abstract: 本实用新型公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，包括旋转组件、升降组件和行走组件，旋转组件包括行走臂安装座和旋转电机，升降组件包括与行走臂安装座转动配合的转动臂、与转动臂滑动配合的升降臂和升降电机，行走组件包括轮架、驱动轮和辅助轮，轮架固定连接于升降臂顶端，与驱动轮传动配合设置有行走电机，该行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，适用于两臂结构的行走机构，此行走机构通过两臂的升降和旋转动作配合，能跨越较大障碍，越障能力强，同时，行走机构为两臂结构，重量轻，续航能力强。