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公开(公告)号:CN116797721A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310378581.1
申请日:2023-04-10
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆市勘测院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种点云八叉树森林构建方法及系统,本方案通过对点云数据进行初始格网划分后,再对初始格网的尺寸及其内点云数量均超阈值的初始格网进行了子格网划分,最后又对竖直方向上的格网进行划分,得到最终的目标格网集合;并通过在目标格网集合中的每个格网构建八叉树,最终实现了点云八叉树森林的构建。通过采用两次平面划分,高程划分,八叉树划分对点云进行自适应的空间分割,划分为八叉树森林后,在数据分析处理、显示渲染应用中,便于进行并行处理,极大地提高了处理效率。
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公开(公告)号:CN115496885A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211347616.7
申请日:2022-10-31
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
IPC: G06T19/00 , G06T15/00 , G06F3/0481
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域,具体涉及一种点云数据防穿透拾取方法,包括:获取查询线段;获取场景中各像素点的实际空间距离;根据查询线段和实际空间距离获取查询体;根据查询体获取候选点云;对候选点云按照距离和角度进行排序,获得拾取点云。根据查询线段和实际空间距离获取查询体,然后根据查询体获取候选点云,再对候选点云按照距离和角度进行排序,解决了穿透拾取的问题,从而获得了更加准确的拾取点云。
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公开(公告)号:CN115293103A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210925246.4
申请日:2022-08-03
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
IPC: G06F40/109 , G06F40/117 , G06F40/169 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种3d环境下的测绘注记符号的样式变化方法及装置,基于开源的freetype库读取了字体结构之后,将字体转为了矢量三角网,因此在3d环境中,就可以像操作矢量一样对字体进行灵活操作,根据需要进行各式各样的文字特征设计,将多边形转为三角网再进行图像显示,可以方便地将文字传给各类软件进行显示;同时对于以三角网构成的图像,显示效率和准确性都是较高的,让文字以三角网的形式传递个3d图像软件进行显示,能保证软件显示的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN114299240A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111563016.X
申请日:2021-12-20
Applicant: 重庆市勘测院
IPC: G06T17/10 , G06F16/51 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供一种基于距离阈值的并行点云抽稀方法,包括以下步骤:S1、并行统计原始点云空间范围,根据原始点云空间范围划分立方体,构建立方体链表;S2、并行把原始点云放入立方体链表中,确定所有点云在立方体链表中的位置;S3、计算每一个立方体的左下角坐标以及每一个立方体中包含的点云数量,合并所有立方体的链表;S4、根据距离阈值并行迭代每个立方体中的点云,在立方体链表中标记包含至少一个点云的体素,输出被标记体素中的一个点云到抽稀点云集合。本发明可以解决在对点云进行抽稀时,不能保留点云的几何特征,同时抽稀效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN217282324U
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202221070727.3
申请日:2022-05-06
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
Abstract: 本实用新型涉及太阳能充电技术领域,具体涉及一种基于MPPT的低功耗监测设备太阳能充电装置,包括:太阳能板、MPPT控制模块、电池模块和升压模块;太阳能板,与MPPT控制模块的一端连接;MPPT控制模块,另一端连接电池模块的一端;电池模块,另一端连接升压模块的一端;升压模块,另一端连接低功耗监测设备。通过太阳能充电,减少了更换电池带来的维护成本,能够实现对结构体的持续监测,避免因电池断电造成监测中断。
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