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公开(公告)号:CN114559251A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210222225.6
申请日:2022-03-09
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种平衡轴拆装模块及其受电弓拆装流水线,其受电弓拆装流水线包括:滑板螺母拆装模块,用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓,并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储;第一工位处;滑板拆装模块,用于将滑板条组装从受电弓上取出,然后输出;第一工位处;弓角拆装模块,用于将轴座螺栓从连接架上拆卸,然后取出弓角组件并移送;平衡轴拆装模块,用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸,然后将转轴座组件从转轴座内拉出,从而取出此侧的转轴座组件;再转动平衡轴螺杆,使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分,从而实现平衡轴与受电弓的分离;转轴拆卸模块,用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件,从而将平衡轴拉出上臂杆,并输出转轴及此侧的转轴座组件。
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公开(公告)号:CN112025616B
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202010821589.7
申请日:2020-08-15
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Inventor: 张浩然
Abstract: 本发明公开了一种地铁车厢的转向架与车身的分离工装,包括拆卸平台,用于通过车轮定位板、车轮定位槽对车轮进行定位;且驱动侧面机构升降,并以车身底面为基准对侧面机构竖直方向上进行定位;侧面机构,用于通过第一拆卸机构、第二拆卸机构分别拆卸安全螺栓、高度螺栓;中心机构,用于通过第三拆卸机构拆卸中心螺栓,且通过油缸提供动力;拆卸机构,用于分别套装在安全螺栓、高度螺栓、中心螺栓的大端上,并通过拆卸钢针预与之卡紧;拆卸机构包括第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构,所述第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构结构一样。本发明通过拆卸机构能够对中心螺栓、高度螺栓、安全螺栓进行快速拆卸。
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公开(公告)号:CN112025619B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202010821601.4
申请日:2020-08-15
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Inventor: 张浩然
Abstract: 一种拆卸机构及其地铁车厢的转向架与车身的分离工装,其转向架与车身的分离工装包括拆卸平台,用于通过车轮定位板、车轮定位槽对车轮进行定位;且驱动侧面机构升降,并以车身底面为基准对侧面机构竖直方向上进行定位;侧面机构,用于通过第一拆卸机构、第二拆卸机构分别拆卸安全螺栓、高度螺栓;中心机构,用于通过第三拆卸机构拆卸中心螺栓,且通过油缸提供动力;拆卸机构,用于分别套装在安全螺栓、高度螺栓、中心螺栓的大端上,并通过拆卸钢针预与之卡紧;拆卸机构包括第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构,所述第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构结构一样。本发明通过拆卸机构能够对中心螺栓、高度螺栓、安全螺栓进行快速拆卸。
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公开(公告)号:CN112091883A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010976826.7
申请日:2020-09-17
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Inventor: 张浩然
IPC: B25B27/06
Abstract: 一种列车轮对轴箱的轴承拆解装置,其无需将轮对轴从钢轮上拆卸就能完成轮对轴箱与轴承的分解;包括底板、立板、油缸支架,油缸支架、立板均安装在底板上,油缸支架上安装有油缸,油缸的伸缩轴穿过立板后与动力套装配固定,动力套套装在防脱短轴上,防脱短轴固定在连接轴一端,连接轴另一端装入连接螺孔内且与之通过螺纹旋合装配,连接螺孔设置在拉拔轴上,拉拔轴上还设置有半孔、拉拔螺孔,半孔、拉拔螺孔相互连通,拉拔螺栓一端穿出拉拔螺孔后与轴承螺孔通过螺纹旋合装配;立板还与阻挡轴一端装配固定,阻挡轴另一端端面顶紧在外壳受力板上;动力套内部为中空的动力连接腔,防脱短轴装入动力连接腔内,且防脱短轴不可相对于动力套向外壳移动。
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公开(公告)号:CN112058734A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010821583.X
申请日:2020-08-15
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Inventor: 张浩然
Abstract: 一种用于齿轮箱封堵螺塞的检修装置,包括:检修架;清理工装,安装在检修架上,用于通过毛刷清理封堵螺塞侧面;绕磨绳工装,安装在检修架上,用于对封堵螺柱部分的螺纹槽缠绕磨绳;检修架旋转动力轴、旋转筒、两块滑架立板,旋转动力轴分别与第一立板、第二立板装配,旋转动力轴一端装入旋转筒内部的旋转孔内;旋转筒与顶紧架板可圆周转动、不可轴向移动装配,顶紧架安装在顶紧架上,顶紧架底部通过顶紧滑槽与顶紧滑轨装配;旋转筒一端穿出顶紧架板后与套筒装配固定;其中一块滑架立板与旋转筒装配,另一块滑架立板上安装有配合顶轴,配合顶轴用于和封堵螺塞远离封堵大端一端端面顶紧;旋转筒一端与套筒装配,套筒与封堵螺塞的封堵大端套装。
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公开(公告)号:CN118438405A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202310208793.5
申请日:2023-03-07
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 一种转移架及其基于MR的轨道车辆转向架大件拆装装置,其转移架通过四个夹紧部分别夹紧四个对轮,从而可以实现转移架与转向架之间的定位、固定,而转移架通过剪叉升降机构带动夹紧部升降从而可以满足转向架在列车底部拆装时的需求,同时剪叉升降机构可以通过摆臂或链条驱使升降,不仅使用起来很方便省力,还可以在转向架拆装过程中通过电机驱使链条运行以实现电控升降,以大大提高使用的便利性。另外本发明的轨道车辆转向架大件拆装装置采用相对于转向架固定的摄像头获取转向架一周及顶面的图像,结合高拍摄像头对拆装零部件的图像识别、转向架的结构特点等可以快速确定拆装的零部件及相应的位置,以实现转向架虚拟模型与转向架的快速同步。
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公开(公告)号:CN118397221A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202310208783.1
申请日:2023-03-07
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 一种基于MR的轨道车辆转向架大件拆装装置,包括:高拍模块,通过高拍摄像头对通过零部件进行拍照,并将照片输入工控机进行识别;转移架,用于支撑、运送、升降转向架;摄像模块,通过多个第一摄像头、第二摄像头分别对转向架的一周、顶部进行拍照;拆装前第二摄像头、第二摄像头开始采集基准图像,并将信息输送至MR系统;高拍模块内的高拍摄像头对经过的零部件进行拍照,照片送入工控机进行图像识别以识别相应的零部件;并根据识别的零部件信息结合其安装在转向架上的位置获取转向架相应位置处的图像以核实该零部件是否完成在转向架上的拆装;核实完成后在转向架虚拟模型上去除或安装对应的虚拟零部件,以完成转向架虚拟模型的动态对应。
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公开(公告)号:CN113588904B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202110873417.9
申请日:2021-07-30
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本发明属于废水监测技术领域,具体涉及用于工业废水监测的自动控制系统,包括监测端和后台端;监测端有多个,分别设置在河流流经线路的各区域;监测端用于采集所在区域的水质数据,并发送给后台端;后台端内存储有各监测端的定位;后台端用于接收到水质数据后分析水质是否存在超标项,若某区域存在超标项,则判断其相邻的上游区域在预设时间内是否存在同样的超标项;若不存在则后台端将该存在超标项的区域标记为污染源区域,若存在则后台端判断第二相邻的上游区域在第二预设时间内是否存在同样的超标项,循环上述过程,直到找到存在相同超标项的最上游区域。本系统能够对河流中的污染源进行准确的识别。
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公开(公告)号:CN113008582B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202110267586.8
申请日:2021-03-12
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种托车轮对跑合实验的轮对对准定位装置,包括试验台,所述试验台顶面开设第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接两个第一滑块,两个所述第一滑块顶面固接两个支撑台,所述试验台顶面位于第一滑槽两侧位置开设两个第二滑槽,两个所述第二滑槽内滑动连接两个第二滑块,所述第二滑块顶面固接封边杆,所述封边杆内侧面开设放置槽,所述放置槽底端开设半圆槽,所述半圆槽内侧面转动连接多个滚柱。本发明可以通过第一手轮及第二手轮调整支撑台及封边杆位置,并根据观测刻度线提高调整精准度,保证了放置轮对时的准确性,两侧的封边杆也避免了轮对轴滑动的情况,定位准确快捷,保证了跑合质量。
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公开(公告)号:CN114406676B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210222230.7
申请日:2022-03-09
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 一种弓角拆装模块及其受电弓拆装流水线,其受电弓拆装流水线包括:滑板螺母拆装模块,用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓,并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储;第一工位处;滑板拆装模块,用于将滑板条组装从受电弓上取出,然后输出;第一工位处;弓角拆装模块,用于将轴座螺栓从连接架上拆卸,然后取出弓角组件并移送;平衡轴拆装模块,用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸,然后将转轴座组件从转轴座内拉出,从而取出此侧的转轴座组件;再转动平衡轴螺杆,使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分,从而实现平衡轴与受电弓的分离;转轴拆卸模块,用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件,从而将平衡轴拉出上臂杆,并输出转轴及此侧的转轴座组件。
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