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公开(公告)号：CN114559251A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210222225.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种平衡轴拆装模块及其受电弓拆装流水线，其受电弓拆装流水线包括：滑板螺母拆装模块，用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓，并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储；第一工位处；滑板拆装模块，用于将滑板条组装从受电弓上取出，然后输出；第一工位处；弓角拆装模块，用于将轴座螺栓从连接架上拆卸，然后取出弓角组件并移送；平衡轴拆装模块，用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸，然后将转轴座组件从转轴座内拉出，从而取出此侧的转轴座组件；再转动平衡轴螺杆，使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分，从而实现平衡轴与受电弓的分离；转轴拆卸模块，用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件，从而将平衡轴拉出上臂杆，并输出转轴及此侧的转轴座组件。
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公开(公告)号：CN114104629B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111436706.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 一种输送模块及其地铁受电弓检修平台，其输送模块包括输送底板，输送底板上安装有输送轨道板、输送带板，输送轨道板上安装有输送轨道，输送轨道用于和输送轮配合以移动输送座；输送带板分别与两根输送带轴可圆周转动装配，输送带分别绕过两根输送带轴并构成带传动机构，输送带上设置有输送带凸块，输送带凸块用于和输送座的底座输送块配合以驱动输送座移动；输送带板还与输送带次轴可圆周转动装配，输送带次轴通过输送驱动带与其中一根输送带轴连接并构成带传动机构；联动带分别绕过多个第一联动带轮、张紧轮并构成带传动机构，第一联动带轮分别套装在输送带次轴、联动轴上，张紧轮套装在张紧轴上；张紧轮用于张紧联动带。
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公开(公告)号：CN114559249B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210222020.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 一种滑板螺母拆装模块及其受电弓拆装流水线，其受电弓拆装流水线包括：滑板螺母拆装模块，用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓，并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储；第一工位处；滑板拆装模块，用于将滑板条组装从受电弓上取出，然后输出；第一工位处；弓角拆装模块，用于将轴座螺栓从连接架上拆卸，然后取出弓角组件并移送；平衡轴拆装模块，用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸，然后将转轴座组件从转轴座内拉出，从而取出此侧的转轴座组件；再转动平衡轴螺杆，使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分，从而实现平衡轴与受电弓的分离；转轴拆卸模块，用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件，从而将平衡轴拉出上臂杆，并输出转轴及此侧的转轴座组件。
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公开(公告)号：CN118417856A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310208788.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种拆装平台及其基于MR的列车受电弓拆装装置，其拆装平台通过与转移架进行定位完成与受电弓的定位，同时第一摄像头、第二摄像头对受电弓的一周、顶部分别进行摄像，从而可以及时发现受电弓上的零件增减情况，再结合图像识别或受电弓的结构特点即可推算增减的零件信息，以为后续受电弓虚拟模型的同步提供基础。另外拆装平台还通过支撑拉索实现对相应零部件进行辅助支撑，这样只需一名操作者即可完成受电弓的拆装。本发明的拆装平台还通过控制第一摄像头、第二摄像头保持与受电弓处于相等间距，从而使得第一摄像头、第二摄像头对受电弓采集图像角度、间距不变，可以大大提高后续图像比对、图像识别的效率，同时降低计算量。
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公开(公告)号：CN114559251B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210222225.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种平衡轴拆装模块及其受电弓拆装流水线，其受电弓拆装流水线包括：滑板螺母拆装模块，用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓，并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储；第一工位处；滑板拆装模块，用于将滑板条组装从受电弓上取出，然后输出；第一工位处；弓角拆装模块，用于将轴座螺栓从连接架上拆卸，然后取出弓角组件并移送；平衡轴拆装模块，用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸，然后将转轴座组件从转轴座内拉出，从而取出此侧的转轴座组件；再转动平衡轴螺杆，使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分，从而实现平衡轴与受电弓的分离；转轴拆卸模块，用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件，从而将平衡轴拉出上臂杆，并输出转轴及此侧的转轴座组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114559250B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210222048.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种滑板拆装模块及其受电弓拆装流水线，其受电弓拆装流水线包括：滑板螺母拆装模块，用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓，并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储；第一工位处；滑板拆装模块，用于将滑板条组装从受电弓上取出，然后输出；第一工位处；弓角拆装模块，用于将轴座螺栓从连接架上拆卸，然后取出弓角组件并移送；平衡轴拆装模块，用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸，然后将转轴座组件从转轴座内拉出，从而取出此侧的转轴座组件；再转动平衡轴螺杆，使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分，从而实现平衡轴与受电弓的分离；转轴拆卸模块，用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件，从而将平衡轴拉出上臂杆，并输出转轴及此侧的转轴座组件。
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公开(公告)号：CN114104629A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111436706.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 一种输送模块及其地铁受电弓检修平台，其输送模块包括输送底板，输送底板上安装有输送轨道板、输送带板，输送轨道板上安装有输送轨道，输送轨道用于和输送轮配合以移动输送座；输送带板分别与两根输送带轴可圆周转动装配，输送带分别绕过两根输送带轴并构成带传动机构，输送带上设置有输送带凸块，输送带凸块用于和输送座的底座输送块配合以驱动输送座移动；输送带板还与输送带次轴可圆周转动装配，输送带次轴通过输送驱动带与其中一根输送带轴连接并构成带传动机构；联动带分别绕过多个第一联动带轮、张紧轮并构成带传动机构，第一联动带轮分别套装在输送带次轴、联动轴上，张紧轮套装在张紧轴上；张紧轮用于张紧联动带。
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公开(公告)号：CN118438405A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310208793.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 一种转移架及其基于MR的轨道车辆转向架大件拆装装置，其转移架通过四个夹紧部分别夹紧四个对轮，从而可以实现转移架与转向架之间的定位、固定，而转移架通过剪叉升降机构带动夹紧部升降从而可以满足转向架在列车底部拆装时的需求，同时剪叉升降机构可以通过摆臂或链条驱使升降，不仅使用起来很方便省力，还可以在转向架拆装过程中通过电机驱使链条运行以实现电控升降，以大大提高使用的便利性。另外本发明的轨道车辆转向架大件拆装装置采用相对于转向架固定的摄像头获取转向架一周及顶面的图像，结合高拍摄像头对拆装零部件的图像识别、转向架的结构特点等可以快速确定拆装的零部件及相应的位置，以实现转向架虚拟模型与转向架的快速同步。
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公开(公告)号：CN118397221A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310208783.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 一种基于MR的轨道车辆转向架大件拆装装置，包括：高拍模块，通过高拍摄像头对通过零部件进行拍照，并将照片输入工控机进行识别；转移架，用于支撑、运送、升降转向架；摄像模块，通过多个第一摄像头、第二摄像头分别对转向架的一周、顶部进行拍照；拆装前第二摄像头、第二摄像头开始采集基准图像，并将信息输送至MR系统；高拍模块内的高拍摄像头对经过的零部件进行拍照，照片送入工控机进行图像识别以识别相应的零部件；并根据识别的零部件信息结合其安装在转向架上的位置获取转向架相应位置处的图像以核实该零部件是否完成在转向架上的拆装；核实完成后在转向架虚拟模型上去除或安装对应的虚拟零部件，以完成转向架虚拟模型的动态对应。
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公开(公告)号：CN114406676B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210222230.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 一种弓角拆装模块及其受电弓拆装流水线，其受电弓拆装流水线包括：滑板螺母拆装模块，用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓，并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储；第一工位处；滑板拆装模块，用于将滑板条组装从受电弓上取出，然后输出；第一工位处；弓角拆装模块，用于将轴座螺栓从连接架上拆卸，然后取出弓角组件并移送；平衡轴拆装模块，用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸，然后将转轴座组件从转轴座内拉出，从而取出此侧的转轴座组件；再转动平衡轴螺杆，使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分，从而实现平衡轴与受电弓的分离；转轴拆卸模块，用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件，从而将平衡轴拉出上臂杆，并输出转轴及此侧的转轴座组件。
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