公开(公告)号：CN105643337B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201610197740.8

申请日：2016-03-31

申请人： 重庆工商职业学院

发明人： 吴卫

IPC分类号： B23Q5/34 ,  B23Q5/28

摘要： 本发明公开了一种镗削机械臂径向进给控制段结构，其特征在于，所述径向进给控制段，包括一个同轴设置于机械臂前部的径向进给控制段筒体，径向进给控制段筒体前端和切削段固定连接，径向进给控制段筒体内部安装有径向进给控制电机，所述径向进给控制电机输出轴向前设置并向前连接有减速传动系统，所述减速传动系统包括用于和刀具上的传动齿条啮合的刀具径向进给传动齿轮。本发明具有结构简单，控制可靠，利于控制且控制精度高，能够反向止锁等优点。

公开(公告)号：CN105598505A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610197732.3

申请日：2016-03-31

申请人： 重庆工商职业学院

发明人： 吴卫

IPC分类号： B23B47/20 ,  B23B29/034 ,  B23B27/14

CPC分类号： B23Q5/225 ,  B23B27/14 ,  B23B29/034 ,  B23Q2705/10

摘要： 本发明公开了一种深孔镗削单轴电动机械臂，包括整体呈圆柱状的刀柄和刀具，刀具安装在刀柄前端的切削段内，其特征在于，所述刀柄上还设置有电动进刀装置，以及用于实现在被加工孔内支撑的刀具稳定支撑装置。本发明能够实现电动进刀，并具有加工稳定性好，镗削加工范围大，适用性广，加工精度高等优点。

公开(公告)号：CN105642942B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610197746.5

申请日：2016-03-31

申请人： 重庆工商职业学院

发明人： 吴卫

IPC分类号： B23B41/02 ,  B23B47/18

摘要： 本发明公开了一种镗削加工三轴联动机械臂，包括整体呈圆柱状的刀柄和刀具，刀具安装在刀柄前端的切削段内，其特征在于，所述刀柄上切削段后端向后依次形成有用于控制刀具径向进给的径向进给控制段、用于控制刀具切削段周向旋转的周向旋转控制段和用于控制刀具切削段轴向伸缩的轴向伸缩控制段,刀柄上还设置有用于实现在被加工孔内支撑的刀具稳定支撑装置。本发明能够实现镗削独立加工，具有镗削加工范围大，适用性广，加工精度高等优点。

公开(公告)号：CN105598480B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201610197733.8

申请日：2016-03-31

申请人： 重庆工商职业学院

发明人： 吴卫

IPC分类号： B23B27/00

摘要： 本发明公开了一种单轴手动型深孔镗刀装置，包括整体呈圆柱状的刀柄和刀具，刀具安装在刀柄前端的切削段内，其特征在于，所述刀柄上还设置有手动进刀装置，以及用于实现在被加工孔内支撑的刀具稳定支撑装置。本发明能够实现手动进刀，并具有加工稳定性好，镗削加工范围大，适用性广，加工精度高等优点。

公开(公告)号：CN105618817B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201610197734.2

申请日：2016-03-31

申请人： 重庆工商职业学院

发明人： 吴卫

IPC分类号： B23B47/00 ,  B23Q15/00

摘要： 本发明公开了一种镗削机械臂轴向伸缩控制段结构，其特征在于，所述轴向伸缩控制段，包括一个同轴设置在机械臂后部的轴向伸缩控制段筒体，轴向伸缩控制段筒体后端内腔中安装有轴向伸缩控制电机，所述轴向伸缩控制电机输出轴向前设置并通过转向传动机构和周向旋转控制段后端连接且能够带动周向旋转控制段前后伸缩运动。本发明具有结构简单，控制可靠，利于控制且控制精度高等优点。

公开(公告)号：CN103072131B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201310004508.4

申请日：2013-01-07

申请人： 重庆工商职业学院

发明人： 吴卫

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J9/06 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种深孔加工机械手，包括至少可提供轴向进给及周向进给的手臂总成、固定于所述手臂总成输出端的用于机加工或探测的工作装置和用于控制手臂总成进给方向及工作装置工作状态的控制系统，手臂总成包括固定臂、轴向单自由度滑动连接于所述固定臂的伸缩臂、周向单自由度转动连接于所述伸缩臂的转动臂，本发明的深孔加工机械手，能够突破深孔孔径限制进行深孔加工和探测，可大大减小刀具长径比，刀具强度高、刚性好，能保证深孔加工精度和表面质量，还可满足位于深孔内加工内花键、孔内曲线结构、内螺旋槽及曲线齿等特殊结构的加工要求，实现具有上述特殊结构的深孔零件的一体加工成型。

公开(公告)号：CN105642928B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610197730.4

申请日：2016-03-31

申请人： 重庆工商职业学院

发明人： 吴卫

IPC分类号： B23B27/14 ,  B23B29/034 ,  B23B47/20 ,  B23B47/00 ,  B23Q5/56

摘要： 本发明公开了一种镗削机械臂镗削刀具结构，包括一个位于刀柄前部位置设置的刀具安装槽，刀具安装槽用于安装刀具，刀具包括用于形成切削刃的刀头部分和用于实现安装和刀具径向进给传动的安装柄部分，刀头部分的切削刃位置外露出刀具安装槽，其特征在于，刀具安装柄部分的内侧面上设置有传动齿条用于实现刀具径向进给传动。本发明具有结构简单，能够方便实现进给传动，提高装配效率，能够消除装配间隙以提高加工稳定性等优点。

公开(公告)号：CN105598505B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610197732.3

申请日：2016-03-31

申请人： 重庆工商职业学院

发明人： 吴卫

IPC分类号： B23B47/20 ,  B23B29/034 ,  B23B27/14

摘要： 本发明公开了一种深孔镗削单轴电动机械臂，包括整体呈圆柱状的刀柄和刀具，刀具安装在刀柄前端的切削段内，其特征在于，所述刀柄上还设置有电动进刀装置，以及用于实现在被加工孔内支撑的刀具稳定支撑装置。本发明能够实现电动进刀，并具有加工稳定性好，镗削加工范围大，适用性广，加工精度高等优点。

公开(公告)号：CN105598500B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610197745.0

申请日：2016-03-31

申请人： 重庆工商职业学院

发明人： 吴卫

IPC分类号： B23B41/02 ,  B23B35/00

摘要： 本发明公开了一种深孔镗削加工方法，本方法中采用镗削装置进行加工，其特征在于，镗削装置的刀柄中设置了刀具稳定支撑装置，刀具稳定支撑装置中沿刀柄周向设置有支撑件，在加工过程中靠刀具稳定支撑装置将支撑件向外撑出并抵紧在被加工孔内壁上，实现辅助支撑以提高深孔镗削稳定性。本发明具有能够提高镗削稳定性，加工精度高且镗削加工范围大，适用性广等优点。

公开(公告)号：CN105665763B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201610197743.1

申请日：2016-03-31

申请人： 重庆工商职业学院

发明人： 吴卫

IPC分类号： B23B29/034 ,  B23B27/14 ,  B23B47/20 ,  B23B41/02

摘要： 本发明公开了一种深孔镗削机械臂切削段结构，其特征在于，所述切削段包括一个切削段筒体，切削段筒体前部位置设置有刀具安装槽并用于安装刀具，刀具包括用于形成切削刃的刀头部分和用于实现安装和刀具径向进给传动的安装柄部分，刀头部分的切削刃位置外露出刀具安装槽，刀头部分和安装柄部分分体式设计且采用螺栓固定连接为一体。本发明具有结构简单，成本低廉，利于传动控制，且能够进一步消除装配间隙提高传动控制稳定性等优点。