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公开(公告)号：CN115365956B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210418869.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人用力位调控砂带磨头装置，包括相连接的砂带磨削执行机构和驱动机构，驱动机构与工业机器人手臂末端连接，砂带磨削执行机构上安装有总信号处理器、单点近红外光测距传感器、接触带轮支架和六维力传感器。本发明主要用于诸如航空发动机整体叶盘等难加工复杂曲面件的材料去除和精密抛光。能够根据不同复杂曲面实现力位调控砂带磨削加工，并在硬件层面进一步帮助不良磨削纹的抑制，方便轮廓误差的控制，实现更好的复杂曲面单次砂带磨抛加工效果。整个磨削过程通过工业机器人控制系统实现。
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公开(公告)号：CN112720257A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011625862.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板材磨削复合的磨削设备，包括磨头框架、横梁、气缸、多个拉簧、驱动电机、主轴座机构、芯轴座、芯轴、钢丝刷辊和滑轨组件；横梁下端的铰轴II与磨头框架的铰轴I铰接；气缸铰接在横梁上端，气缸的伸缩杆铰接在磨头框架上端；驱动电机安装在磨头框架上端；主轴座机构包括主轴和主轴座；滑轨组件包括滑板和滑槽；芯轴座安装在滑板上；芯轴座中安装有可转动的转轴，芯轴一端连接在主轴，另一端连接在转轴；钢丝刷辊套接在芯轴上，并通过锁紧螺母连接为一体；本发明通过钢丝刷辊的高速旋转运动来对工件进行刮花磨削，磨削质量好，生产效率高，并可用大面积板材的表面处理。
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公开(公告)号：CN108312056B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810161259.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B41/00
Abstract: 本发明公开了一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其物料传输机构的导轮用于将细长杆工件沿工件轴向传送，该导轮安装在导轮支架上，导轮支架与液压缸相连接，可通过液压缸的动作控制导轮组的旋转，在工件大头经过时避让工件大头。本方案能够根据物料的直径变化自动避让和回复，从而提高了效率，保证物料表面加工质量；能够实现对含有台阶的细长轴的全自动化加工，在一次加工过程中可以完成工件的粗加工、半精加工、精加工和抛光工序；加工表面质量好，加工效率比人工打磨高，工人工作环境得到有效改善。
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公开(公告)号：CN109434529A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811425714.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明公开了一种弱刚性榫头精锻叶片用夹具，包括连接座和安装座，安装座内设有与动力件连接的旋转轴，旋转轴凸出于安装座的伸出端设有导向轴，导向轴与旋转轴间设有直线轴承以使导向轴沿自身轴线方向移动；套设于安装座的伸出端的滑座的端壁上设有用于固定叶片榫头的安装组件，滑座上设有用于导向轴沿轴向贯通的通孔，滑座分别与导向轴的两端固定连接；旋转轴和滑座间设有弹性件，弹性件的伸缩方向与导向轴的移动方向一致。应用该装置，通过采用整体式装夹方式将叶片夹紧，其装夹过程中的顶紧力不直接作用于叶片，从而避免因装夹导致叶片的变形，叶片加工过程能够在法线方向浮动，因此减小叶片所承受的切削力。
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公开(公告)号：CN105881162B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610488829.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片数控砂带磨削自动测量装置，在底板的正上方设置与之形状大小相适应的工装安装板，该工装安装板平行于底板，工装安装板的中央开设圆孔，在所述工装安装板与底板之间设置四个按圆周均匀分布的悬臂式称重传感器，工装安装板由四个悬臂式称重传感器共同支撑，悬臂式称重传感器与工装安装板及底板相固定，且四个悬臂式称重传感器所在圆周的圆心位于所述圆孔的中心线上。本发明结构简单，易于实现，成本低，调节直观、便捷，便于操作，采用直接测量的方式更能直观有效地对螺旋桨叶片的重量进行测量，测量的精度高；本发明能为螺旋桨叶片加工量的准确调整提供依据，从而满足螺旋桨设计的技术要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105945687B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610497536.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，在磨削机器人的一侧设置多功能磨头，另一侧设置R过渡曲面磨头；多功能磨头由第一床身、第一异步电机、第一驱动轮、第一上过渡轮、第一下过渡轮、第一张紧轮、第一砂带、R形弧压板、压板气缸以及第一张紧轮的调节结构等组成；R过渡曲面磨头由第二床身、第二异步电机、第二驱动轮、第二上过渡轮、第二下过渡轮、第二张紧轮、第二砂带、接触轮以及第二张紧轮的调节结构等组成。本发明操控简单，精度高，能够实现多位置、多姿态砂带磨削的枪匣全型面加工，解决了传统步枪枪匣外型面的效率低、加工环境恶劣等难题，并且有效提高了枪匣磨削质量，改善了枪匣整体型面的加工精度，提升了工件可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN106112753B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610495147.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气体悬浮冷却式砂带磨头接触轮装置，接触杆下端的两个吊臂之间设置接触轮，该接触轮套装于接触轮轴上，接触轮与接触轮轴之间小间隙配合；在接触轮轴上沿其轴心线开设有第一气流通道，接触轮轴位于接触轮内的轴身上分布气体排出孔，第一气流通道通过接触杆上的第二气流通道与支撑杆上的第三气流通道连通，在支撑杆上设有供气体进入第三气流通道的气体入口。本发明采用一种能实现轴与轴套无机械接触的气浮式结构，能抵抗接触轮重力、磨削压力和砂带张力等，保证接触轮轴和轴套之间存在有效间隙，达到气浮的效果，从而减少了磨损；低温气体通过热交换带走接触轮上的磨削热，有效提高了接触轮的提高寿命。
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公开(公告)号：CN106403856A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610497557.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G01B17/02
CPC classification number: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种钛合金管材壁厚超声测量的探头调节装置，在检测装置外壳内设置第一连接件，第一连接件的一端固定第二连接件，该第二连接件的顶面与上下调节螺杆的底面贴靠，在第一连接件的另一端安装主要调整体外壳，主要调整体外壳中设有相互固定在一起的第三连接件和第四连接件，第三连接件与能够原地旋转的高度调节螺杆螺纹配合，在第四连接件中嵌装探头放置槽，探头放置槽内安装探头，在探头的旁边设置能够原地转动的微调螺杆，在主要调整体外壳的左右两侧对称设置左右调节螺杆。本发明结构简单、紧凑，易于装配，成本低，适用范围广，能够实现探头位置各个方向的调节，使得探头快速处于最佳位置，确保了测量精度，且调节操作简单、便捷。
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公开(公告)号：CN106078427A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610668563.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆大学
CPC classification number: B24B21/04 , B24B21/20 , B24B41/002 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B49/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，包括：检测装置、上料机构、修磨机床、下料机构；检测装置用于对管材进行检测，采集管材的壁厚参数；上料机构用于由检测装置中获取完成检测的管材，并将管材传输至修磨机床；修磨机床用于根据检测装置采集的管材的壁厚参数对管材进行修磨；下料机构用于将经修磨机床修磨完成的管材移动至外接料架上。当检测装置检测到该管材壁厚不符合要求时，采集该管材的壁厚参数，系统可以生成相应的修磨程序，上料机构将该管材传输至修磨机床，修磨机床根据对应的修磨程序对相应管材进行修磨，修磨完成后，将该管材传输至下料机构，由下料机构移动至料架。管材的检测和修磨分开进行，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105945691A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610485618.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/165 , B24B21/16 , B24B21/20 , B24B21/18 , B24B27/0023
Abstract: 本发明公开了一种面向型面精度一致性的砂带磨削装置，支承板从内筒体中穿过，并与内筒体相固定，内筒体与外筒体支架可转动连接，在支承板的上端左右并排设置收卷轮和放卷轮，收卷轮及放卷轮由各自对应设置的第一伺服电机驱动，砂带的一端缠绕在收卷轮的带槽内，砂带的另一端绕过第一过渡轮、第一张紧轮、第三过渡轮、第五过渡轮、第七过渡轮、接触轮、第八过渡轮、第六过渡轮、第四过渡轮、第二张紧轮及第二过渡轮，最后缠绕在放卷轮的带槽内。本发明通过伺服电机的正反转实现卷轮的收放卷切换，进而砂带可以往复进行磨削。砂带张紧力的大小通过电机进行力矩控制，能够保证张紧力的恒定，改善磨削工件的精度和表面质量，同时减少磨削过程中的断带等故障。
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