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公开(公告)号：CN110238736A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910609717.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化砂带磨削装置，包括固定磨头、浮动磨头和用以向固定磨头和浮动磨头择一地提供转动力的电机组件，与电机组件传动连接有第一传动箱，与第一传动箱传动连接有第二传动箱和第三传动箱，第二传动箱与固定磨头之间传动安装有第一离合器，第三传动箱与浮动磨头之间传动安装有第二离合器；还包括用以标定固定磨头、浮动磨头和机器人坐标位置的标定组件；还包括与机器人、电机组件、标定组件、第一离合器和第二离合器相连的控制电路。上述自动化砂带磨削装置，可以利用不同磨头完成多道加工工序，避免了重复定位和换刀所导致的定位及装夹误差，保证了工件加工一致性，提高了加工精度及加工效率，延长了砂带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108312056A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810161259.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B41/00
Abstract: 本发明公开了一种物料传输机构，其导轮用于将细长杆工件沿工件轴向传送，该导轮安装在导轮支架上，导轮支架与液压缸相连接，可通过液压缸的动作控制导轮组的旋转，在工件大头经过时避让工件大头。本方案能够根据物料的直径变化自动避让和回复，从而提高了效率，保证物料表面加工质量。
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公开(公告)号：CN106141864B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610505072.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B21/20 , B24B51/00 , G05B19/414
Abstract: 本发明提出了一种双伺服电机开式砂带磨头控制方法，磨头包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一砂带盘、第二砂带盘和运动控制器，运动控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机的正转与反转，实现砂带对待磨削件的处理，所述第一伺服电机和第二伺服电机的相对位置根据砂带运动方向进行收卷电机和放卷电机的切换；所述第一砂带盘和第二砂带盘的相对位置根据砂带运动方向进行收卷砂带盘和放卷砂带盘的切换。该方法中，收卷电机和放卷电机的切换方式提高了单次砂带使用长度，从而提高了寿命。
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公开(公告)号：CN114211413A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111341175.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆大学 , 重庆煌奕磨具有限公司
Abstract: 本发明提供一种易干涉区域磨抛专用小尺寸柔性磨具及其制造方法。该弹性小磨头包括连接体，弹性基体和磨料层，所述连接体，弹性基体和磨料层同轴。连接体包括主轴体和螺纹管，磨料层选用高柔性的电镀砂带，弹性基体材料选用橡胶，螺纹管与磨料层与弹性基体共同进行硫化并粘接成整体。该易干涉区域磨抛专用小尺寸柔性磨具整体结合紧密，在精密加工时，能够自适应地对整体叶盘复杂曲面实现良好吻合，提高加工质量与加工效率。
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公开(公告)号：CN108127531A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810159174.0
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其专用砂带磨削机构，包括四个钢丝刷头、两个砂带磨头，钢丝刷头其中两个对称分布于磨床首尾两端，钢丝刷头另外两个布置于磨床中部，砂带磨头布置于磨床中部；钢丝刷头和砂带磨头均与液压系统相连，可以实现磨头的抬起与落下；钢丝刷头与运动电机相连接，可以实现小范围内的沿工件轴向往复运动。本发明实现了含有台阶的细长轴的自动化加工，工件从上料开始一直到下料其中的加工过程全部由机床自动化完成，可一次性加工完工件的杆端和杆身所有需要加工的部分；所加工产品表面质量相比人工打磨要好，所加工的工件一致性好；节省了加工时间，减少了操作工人数，改善了工人的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106112743B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610495157.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
IPC: B24B19/14
Abstract: 本发明公开了一种面向空化性能优化的表面抛光装置，在减速机的顶部安装抱箍，减速机的后侧设置第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机输出轴的左右两端反向伸出减速机的壳体，并分别与两块臂板的后端固定，两块臂板的前端与安装座的后端固定连接，在两块臂板之间设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴伸入安装座中，并通过联轴器与转轴的后端连接，转轴的前端伸出安装座的前端口，在转轴前端的端部套装夹盘，该夹盘上安装印花板。本发明能够对螺旋桨的表面进行抛光加工，形成类似鱼鳞纹的表面形貌，不仅在表面质量上获得很大提升，而且在减少表面气泡的同时有利于改善振动噪声，优化空化性能。
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公开(公告)号：CN106141864A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610505072.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B21/20 , B24B51/00 , G05B19/414
CPC classification number: B24B21/20 , B24B51/00 , G05B19/414
Abstract: 本发明提出了一种双伺服电机开式砂带磨头控制方法，磨头包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一砂带盘、第二砂带盘和运动控制器，运动控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机的正转与反转，实现砂带对待磨削件的处理，所述第一伺服电机和第二伺服电机的相对位置根据砂带运动方向进行收卷电机和放卷电机的切换；所述第一砂带盘和第二砂带盘的相对位置根据砂带运动方向进行收卷砂带盘和放卷砂带盘的切换。该方法中，收卷电机和放卷电机的切换方式提高了单次砂带使用长度，从而提高了寿命。
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公开(公告)号：CN106112754A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610488780.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力周向砂带磨削环状零件的加载装置，滑动轴承座设置于底板上，在滑动轴承座上安装夹具体，夹具体的中部为左大右小的锥度轴，该锥度轴上套装与之适配的胀套，在胀套的左侧设置卸载螺母，右侧设置加载螺母，在夹具体的左侧设有固定轴，固定轴可转动地安装于固定轴承座，固定轴承座的底部由底板的左端固定支撑，固定轴右端的适配孔能够将夹具体的左端套入，使固定轴和夹具体固定连接在一起。本发明结构简单，易于实现，装卸容易，操作灵活，适用范围广；可以通过加载螺母的预紧，在一定范围内主动控制不同预应力大小的施加，通过卸载螺母实现工件周向预应力的卸载，能够主动控制表面残余应力分布状态，以达到提高工件疲劳寿命的效果。
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公开(公告)号：CN106112743A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610495157.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
IPC: B24B19/14
CPC classification number: B24B19/14
Abstract: 本发明公开了一种面向空化性能优化的表面抛光装置，在减速机的顶部安装抱箍，减速机的后侧设置第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机输出轴的左右两端反向伸出减速机的壳体，并分别与两块臂板的后端固定，两块臂板的前端与安装座的后端固定连接，在两块臂板之间设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴伸入安装座中，并通过联轴器与转轴的后端连接，转轴的前端伸出安装座的前端口，在转轴前端的端部套装夹盘，该夹盘上安装印花板。本发明能够对螺旋桨的表面进行抛光加工，形成类似鱼鳞纹的表面形貌，不仅在表面质量上获得很大提升，而且在减少表面气泡的同时有利于改善振动噪声，优化空化性能。
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公开(公告)号：CN105945687A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610497536.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/008 , B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，在磨削机器人的一侧设置多功能磨头，另一侧设置R过渡曲面磨头；多功能磨头由第一床身、第一异步电机、第一驱动轮、第一上过渡轮、第一下过渡轮、第一张紧轮、第一砂带、R形弧压板、压板气缸以及第一张紧轮的调节结构等组成；R过渡曲面磨头由第二床身、第二异步电机、第二驱动轮、第二上过渡轮、第二下过渡轮、第二张紧轮、第二砂带、接触轮以及第二张紧轮的调节结构等组成。本发明操控简单，精度高，能够实现多位置、多姿态砂带磨削的枪匣全型面加工，解决了传统步枪枪匣外型面的效率低、加工环境恶劣等难题，并且有效提高了枪匣磨削质量，改善了枪匣整体型面的加工精度，提升了工件可靠性和安全性。
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