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公开(公告)号：CN111130142B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010062404.9
申请日：2020-01-19
Applicant: 重庆大学 , 国网新疆电力有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力发电并网系统虚拟电容控制方法，双馈风力发电并网系统采用电动机惯例，故障期间采集并网点三相电压信号VPCC，按照下式计算双馈风力发电并网系统锁相环的输入电压V’PCC：其中将得到的电压V’PCC在电网发生对称短路故障时输入到双馈风力发电并网系统的锁相环，双馈风力发电并网系统的定子侧输出阻抗和网侧逆变器输出阻抗满足设定要求。即可对双馈风力发电并网系统锁相环模块输入电压的控制来提高系统在故障期间的动态稳定性。本方法可减弱双馈风力发电并网系统在电网对称短路故障期间由于高线路阻抗带来的控制器相互作用，等效减小风电系统和故障点的电气距离，提高系统小信号稳定裕度。
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公开(公告)号：CN111130142A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010062404.9
申请日：2020-01-19
Applicant: 重庆大学 , 国网新疆电力有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力发电并网系统虚拟电容控制方法，双馈风力发电并网系统采用电动机惯例，故障期间采集并网点三相电压信号VPCC，按照下式计算双馈风力发电并网系统锁相环的输入电压V’PCC：其中 将得到的电压V’PCC在电网发生对称短路故障时输入到双馈风力发电并网系统的锁相环，双馈风力发电并网系统的定子侧输出阻抗和网侧逆变器输出阻抗满足设定要求。即可对双馈风力发电并网系统锁相环模块输入电压的控制来提高系统在故障期间的动态稳定性。本方法可减弱双馈风力发电并网系统在电网对称短路故障期间由于高线路阻抗带来的控制器相互作用，等效减小风电系统和故障点的电气距离，提高系统小信号稳定裕度。
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公开(公告)号：CN115663881B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211089802.5
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流电网对称短路故障下电力系统的电流控制方法，其包括：当交流电网在公共输电线路发生对称短路故障时，获取故障点电压幅值标幺值以及故障发生位置；根据所述故障点电压幅值标幺值，得到所述电力系统的无功电流设置指令矩阵；根据所述无功电流设置指令矩阵、所述故障点电压幅值标幺值以及故障发生位置，得到所述电力系统的有功电流指令矩阵，即可得到多个并联连接的风电场的有功电流指令值的设置值；所述电力系统包括多个所述并联连接的风电场。本发明可显著提高交流电网对称短路故障期间含多并联风电场电力系统的暂态稳定裕度，减小系统失稳风险。
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公开(公告)号：CN116777266A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310634103.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0639 , H02J3/38 , H02J3/26 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电网不对称短路故障下新能源并网逆变器暂态稳定性判断方法，检测并网点三相交流电压信号#imgabs0#与#imgabs1#，将#imgabs2#与#imgabs3#从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系，得到正负序直流量#imgabs4#将#imgabs5#与#imgabs6#作为正负序锁相环输入，计算正、负序锁相环输出角频率；计算在电网不对称短路故障条件下新能源并网逆变器从正常运行阶段切换至LVRT阶段的加减速面积；再依次计算临界故障切除角δcr和临界故障切除时间tcut：如果tdelay>tcut，则失稳。本方法能够判断新能源并网逆变器电网不对称短路故障条件下是否会发生暂态失稳，为新能源并网逆变器在电网不对称短路故障条件下的暂态同步稳定性提供量化的评价方法。
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公开(公告)号：CN115096181A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210698785.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆智泊特机器人有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种激光辅助摄像头定位装置，包括支架和设置于支架上的摄像头、控制装置、激光发射单元、激光定位装置；所述摄像头，用于获取需要采集图像对象的特征图像，并将特征图像传输到控制装置；所述控制装置，用于接收特征图像和激光发射信号进行处理分析，并根据分析结果控制激光发射单元和激光定位装置。本发明提供的状在自动植发过程中通过确定毛囊位置，利用激光落点进行辅助实现了对存在大量相似结构物体的坐标解算，通过高清摄像头所拍摄的图片对伺服电机进行控制，之后对落点处进行三维重建。该装置为植发机器人装置中的子装置，负责与摄像头共同确定毛囊根部的位置，为整个植发系统提供坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115089344A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210697160.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆智泊特机器人有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于视觉引导的自动植发设备及方法，包括主体、设置于主体上的视觉处理单元、激光定位装置、支撑结构和毛囊提取装置；所述支撑结构，用于固定毛囊提取装置、视觉处理单元、激光定位装置；所述支撑结构为铝型材；所述支撑结构包括水平定位平台和竖直定位平台，所述水平定位平台固定与主体前方，所述竖直定位平台固定于主体上方；所述毛囊提取装置，用于接受来自视觉处理单元、激光定位装置发出的指令，并根据指令将毛囊送到达待植毛囊位置。该设备实现毛囊提取的自动化，植发医生在毛囊提取的工作中只需用镊子将提取好的毛囊夹取到器皿中，降低了医生的工作强度，同时避免了因医生劳累造成毛囊提取质量不同。
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公开(公告)号：CN113162120A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110604334.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动虚拟电阻补偿的风电并网系统暂态稳定控制方法，将并网点三相交流电压信号Ut从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系，得到两相直流量Utd、Utq，将Utq作为锁相环的输入信号；根据Ut的有效值，判断并网逆变器是否进入低电压穿越模式；进入低电压穿越模式后，基于计算得到的虚拟电阻值计算附加q轴虚拟阻抗压降ΔUtq并将其反馈到锁相环的输入Utq上，风电并网系统即可根据故障期间ωPLL与ωg的偏差量自适应地改善阻抗电势在锁相环坐标系q轴投影的电压分量，以提高风电并网系统故障期间的暂态同步稳定运行能力。本发明可显著改善风电并网系统在故障期间的暂态同步稳定性。
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公开(公告)号：CN112217237A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011149760.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司包头供电局 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种不对称故障下直驱风电并网系统有源阻尼控制方法，用于提高直驱风电并网系统在电网不对称短路故障期间的动态稳定性；本方法考虑电网不对称故障下直驱风电并网系统网侧变流器正负序电流环与电网阻抗的相互作用，通过高通滤波器和虚拟电阻引入有源阻尼抑制电网正负序谐波电流，提高系统动态稳定性。本发明在不改变内部控制器参数和结构的基础上，仅基于增加高通滤波器引入虚拟阻抗，就能够显著提高直驱风电并网系统在电网不对称故障下的动态稳定性。
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公开(公告)号：CN112217236B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011147980.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司包头供电局 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种不对称故障下双馈风电并网系统虚拟阻抗控制方法，通过引入虚拟阻抗来增大系统阻尼水平，等效于减小双馈风电并网系统和故障点的电气距离，增大短路比，以减弱双馈风电并网系统在电网不对称短路故障期间高线路阻抗与锁相环的相互作用，从而提高双馈风电并网系统在不对称故障期间的小信号稳定性。本发明在不增加设备硬件，不改变内部控制器参数的基础上，通过引入基于虚拟阻抗的控制策略，能够显著提高双馈风电并网系统在不对称故障期间的小信号稳定性。
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公开(公告)号：CN117394433A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311383586.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于构网型并网变流器系统的不对称故障穿越方法，分别按下式计算故障期间构网型并网变流器系统输出的正序有功功率给定值 正序无功功率给定值 负序有功功率给定值 和负序无功功率给定值然后将得到的上述功率给定值送入系统的有功‑频率环和无功‑电压环控制器；同时根据电网导则，将适当的正负序动态无功电流以及正负序动态有功电流注入电网，即可实现电网故障持续期间的全阶段构网控制。本方法无需切换控制策略，在电网故障期间，系统能够始终保持构网型控制，提升构网型变流器系统的稳定运行能力。
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