公开(公告)号：CN111306268A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010168280.2

申请日：2020-03-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈兵奎 ,  黄教鹏 ,  张录合 ,  陈佳豪

IPC: F16H19/04 ,  F16H55/08 ,  F16H55/17 ,  F16H55/26

Abstract: 本发明提供了一种齿轮齿条啮合副及其设计方法、以及直线传动机构，涉及齿轮传动技术领域，以解决现有的齿轮齿条啮合副承载能力较差的技术问题。该齿轮齿条啮合副包括齿轮和齿条；齿轮的齿面上具有与齿条接触的第一接触曲线，齿条的齿面上具有与齿轮接触的第二接触曲线，且第一接触曲线和第二接触曲线为共轭曲线；齿轮和齿条跑合后，齿轮与齿条之间为面啮合。该直线传动机构包括驱动件和上述的齿轮齿条啮合副；驱动件与齿轮连接，能够带动齿轮转动。本发明提供的齿轮齿条啮合副具有较强的承载能力，能够承载更大的负载，且在负载较大的情况下，不易发生磨损和胶合。

公开(公告)号：CN112975523A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110243061.0

申请日：2021-03-04

Applicant: 重庆大学 ,  重庆市倚斯轮科技有限公司

Inventor： 陈佳豪 ,  肖向 ,  兰广 ,  黄教鹏 ,  陈兵奎

IPC: B23Q5/36

Abstract: 本申请涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床。减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括：夹持机构，回转机构，回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；上齿盘与夹持机构连接；芯轴，芯轴一端与上齿盘连接；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动芯轴与上齿盘转动从而使上齿盘相对下齿盘转动；外壳，外壳通过双向推力球轴承与芯轴转动连接；以及第二驱动组件，第二驱动组件与芯轴远离夹持机构的一端连接，第二驱动组件用于驱动芯轴、上齿盘直线运动。本申请的机床可以实现灵活驱动夹持机构做回转运动和直线运动，实现精准转动以及稳定定位，有利于减速器摆线轮坐标孔的精准加工，且自动化程度较高。

公开(公告)号：CN111156302A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010013453.3

申请日：2020-01-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈兵奎 ,  陈佳豪 ,  郑正鼎 ,  黄教鹏 ,  李杰

IPC: F16H37/12

Abstract: 本发明提供了一种大速比重载减速器，以解决现有的减速器无法在重载条件下使用的技术问题。该大速比重载减速器包括摆线行星传动机构和行星滚柱丝杠传动机构；摆线行星传动机构的输出端与行星滚柱丝杠传动机构输入端连接。动力经过摆线行星传动机构和行星滚柱丝杠传动机构减速，并且摆线行星传动机构和行星滚柱丝杠传动机构均具有较大的减速比，以及能够承载较大的负载，进而使该减速器能够在重载条件下实现较大的减速比。

公开(公告)号：CN111017527A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN202010007886.8

申请日：2020-01-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈兵奎 ,  陈佳豪 ,  李杰 ,  黄教鹏 ,  肖向

IPC: B65G47/52 ,  B65G43/00

Abstract: 本申请提供一种精密减速器中心齿轮的生产线，涉及精密减速器制造领域。精密减速器中心齿轮的生产线包括中心齿轮制造系统、运输系统以及中控系统。中心齿轮制造系统包括对应不同加工工序的多个制造单元、检测中心齿轮尺寸的数据采集检测设备以及两条产品输送线；每个制造单元均安装第一传感器；两条产品输送线分别用于输送合格中心齿轮和不合格中心齿轮。运输系统包括配置在相邻工序的两个制造单元之间的第一转运设备以及数据采集检测设备和两条产品输送线之间的第二转运设备。整个生产线的工序衔接较好，显著提高了加工效率。中控系统用于控制每个制造单元的运行状态，从而能够提升生产线的智能化，调控整个生产线的平稳运动。

公开(公告)号：CN110081148B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910403962.4

申请日：2019-05-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈佳豪 ,  陈兵奎 ,  张录合 ,  黄教鹏 ,  安来强

IPC: F16H55/17 ,  F16H55/08

Abstract: 本发明提供一种基于共轭曲线的凸‑凸接触的对构齿轮，涉及齿轮技术领域，包括由第一齿轮和第二齿轮组成一对传动副，第一齿轮和第二齿轮采用凸‑凸啮合点接触的方式，且第一齿轮的轴线和第二齿轮的轴线相互平行，传动副传动过程中第一齿轮齿面上的接触迹线与第二齿轮齿面上的接触迹线均为圆柱螺旋线。根据第一齿轮齿面上的接触迹线与第二齿轮齿面上的接触迹线的方程式推导得出第一齿轮和第二齿轮的齿面方程式，继而提供一种基于共轭曲线的凸‑凸接触的对构齿轮，以解决现有技术中齿轮副接触面形式单一，无法满足齿轮副多样化需求的问题。

公开(公告)号：CN110081148A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910403962.4

申请日：2019-05-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈佳豪 ,  陈兵奎 ,  张录合 ,  黄教鹏 ,  安来强

IPC: F16H55/17 ,  F16H55/08

Abstract: 本发明提供一种基于共轭曲线的凸-凸接触的对构齿轮，涉及齿轮技术领域，包括由第一齿轮和第二齿轮组成一对传动副，第一齿轮和第二齿轮采用凸-凸啮合点接触的方式，且第一齿轮的轴线和第二齿轮的轴线相互平行，传动副传动过程中第一齿轮齿面上的接触迹线 与第二齿轮齿面上的接触迹线 均为圆柱螺旋线。根据第一齿轮齿面上的接触迹线 与第二齿轮齿面上的接触迹线 的方程式推导得出第一齿轮和第二齿轮的齿面方程式，继而提供一种基于共轭曲线的凸-凸接触的对构齿轮，以解决现有技术中齿轮副接触面形式单一，无法满足齿轮副多样化需求的问题。