一种透水混凝土堵塞性能测试方法

    公开(公告)号:CN110487700A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910810743.8

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本发明公布了一种透水混凝土堵塞性能测试方法,试件制备:先将环氧树脂与固化剂搅拌,后将试件与模一起在烘箱内60℃环境下养护45min后拆模,并继续将试件放入60℃烘箱中干热养护3d。模拟堵塞:测定试件的初始透水系数C0mm/s;称取10g堵塞剂均匀洒在试件表面且该堵塞剂为粒径小于5um的尘土,加入水冲刷过滤,将滞留在试件表面的堵塞剂刮下来,用毛刷将表面清洗干净,并重新测定其透水系数C1mm/s,并将初始透水系数与后者重新测定的透水系数的比值C0/C1定义为试件第一次堵塞试验的透水衰减系数,以评价该次堵塞试验后试件的防堵塞性能。该方法测试直观有效,提供了有效的评价标准,便于获得优良透水性的饰面材料。

    一种用于污水处理的填料及其制备方法

    公开(公告)号:CN102336465B

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201110257488.2

    申请日:2011-09-02

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种用于污水处理的填料,其成分的重量份数为:100份聚醚多元醇、44.7份甲苯二异氰酸酯、0.1~0.6份三乙烯二胺、0.8份硅酮表面活性剂、3.3份蒸馏水、0.06~0.14份辛酸亚锡和20~40份碳源加载物料。制备方法的步骤如下:第一步,配料:按照重量份数称取;第二步,部分原料混合:搅拌速度控制在80-100r/min的范围内;第三步,加甲苯二异氰酸酯:搅拌速度控制在200-300r/min的范围内;第四步,发泡成型:搅拌速度控制在400-500r/min的范围内,4-5s后,将混合液倒入模具中发泡成型,待泡沫体具有一定强度后放入恒温烘箱中,在100℃下熟化一天即成。本发明解决了解决污水处理厂普遍面临提高排放标准后,由于进水碳氮比偏低而导致出水总氮难以达标的问题。

    基于改进自适应遗传算法的多机器人协同运动控制方法

    公开(公告)号:CN118707846A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410637246.3

    申请日:2024-05-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了基于改进自适应遗传算法的多机器人协同运动控制方法,包括机器人跟随运动学模型建模;跟随机器人坐标系旋转映射;控制器设计;对跟随机器人RF的运动进行分析,将PID控制器简化为比例控制器:基于改进自适应遗传算法解决PID控制器的系统其最优参数选取问题。针对一个多机器人领航跟随编队协同运动系统,将每组控制参数设为一个个体,每组个体设为一个群体,以整个过程的编队误差最小化的适应度函数值作为指标来迭代求解最优子代群体,这一方法省去仿真实验中控制参数调节时间,并且能迭代出一组较好的控制参数。本发明根据种群的适应度动态调整,能够根据搜索过程的实际情况进行调整,从而快速找到最优解。

    一种用于污水处理的填料及其制备方法

    公开(公告)号:CN102336465A

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201110257488.2

    申请日:2011-09-02

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种用于污水处理的填料,其成分的重量份数为:100份聚醚多元醇、44.7份甲苯二异氰酸酯、0.1~0.6份三乙烯二胺、0.8份硅酮表面活性剂、3.3份蒸馏水、0.06~0.14份辛酸亚锡和20~40份碳源加载物料。制备方法的步骤如下:第一步,配料:按照重量份数称取;第二步,部分原料混合:搅拌速度控制在80-100r/min的范围内;第三步,加甲苯二异氰酸酯:搅拌速度控制在200-300r/min的范围内;第四步,发泡成型:搅拌速度控制在400-500r/min的范围内,4-5s后,将混合液倒入模具中发泡成型,待泡沫体具有一定强度后放入恒温烘箱中,在100℃下熟化一天即成。本发明解决了解决污水处理厂普遍面临提高排放标准后,由于进水碳氮比偏低而导致出水总氮难以达标的问题。

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