-
公开(公告)号：CN105774394A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610216807.8
申请日：2016-04-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B60B19/02
CPC classification number: B60B19/02 , B60B2900/551
Abstract: 本发明公开了一种具有变形轮的移动机器人，包括车体以及用于承载车体移动的变形轮；所述变形轮包括多个可相互配合形成圆形轮的弧形轮片，各所述弧形轮片可在圆形轮所在的平面内同步摆动使弧形轮片外端与地面接触实现行走，从而大大提高机器人的路面通过能力，同时，在普通路面移动时，变形轮能够保持为圆形，使机器人能够高速、平稳地行驶。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN105966482B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610407401.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种多连杆跳跃机构，包括机架、多连杆机构、弹性元件、蓄能组件和触发装置；所述蓄能组件用于以止逆的方式将所述弹性元件拉伸，所述触发装置可解除蓄能组件的止逆作用使弹性元件发生回弹，所述弹性元件的回弹力用于驱动多连杆机构发生瞬间变形并利用变形中连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现跳跃，本发明的跳跃机构结构简单，既能在平坦地势下行走，又能在遇到障碍物、沟渠等凹凸不平的复杂地势下进行跳跃从而大大提高机器人通过性能。
-
公开(公告)号：CN105966482A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610407401.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种多连杆跳跃机构，包括机架、多连杆机构、弹性元件、蓄能组件和触发装置；所述蓄能组件用于以止逆的方式将所述弹性元件拉伸，所述触发装置可解除蓄能组件的止逆作用使弹性元件发生回弹，所述弹性元件的回弹力用于驱动多连杆机构发生瞬间变形并利用变形中连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现跳跃，本发明的跳跃机构结构简单，既能在平坦地势下行走，又能在遇到障碍物、沟渠等凹凸不平的复杂地势下进行跳跃从而大大提高机器人通过性能。
-
公开(公告)号：CN219142644U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223067726.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向激光选区熔化过程的激光吸收率测量装置，包括基座、测量平台和温度监测单元；测量平台的顶部设有用于填充待测粉末材料的测量槽，测量平台的底部设有热电偶连接孔；基座顶部设有与测量平台适型配合的平台安装槽，基座内设有纵向贯穿其中的第一走线孔，基座的侧部开设有与第一走线孔相互贯通的过线孔；温度监测单元包括热电偶；热电偶的热端与热电偶连接孔连接，热电偶的末端通过依次贯穿第一走线孔和过线孔的导线与基座外的温度巡检仪连接。该装置结构检测、操作简易、易于拆装、成本低；有利于简易高效地实现对SLM过程的有效激光吸收率测量。
-
公开(公告)号：CN207154777U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721058224.3
申请日：2017-08-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种选择性激光熔化用可调挡板式粉末输送装置，包括粉仓和设置于粉仓的出粉口的落粉挡板，粉末输送装置还包括以可绕自身的轴线转动的方式与落粉挡板的圆弧部配合用于落粉的落粉辊，落粉挡板以可调节圆弧部与落粉辊间配合间隙的方式与粉仓柔性连接；由于供粉挡板与粉仓柔性连接，可根据实际工况自适应调整供粉挡板的圆弧部与供粉辊之间的配合间隙，当装置未进行落粉工作时，供粉挡板与落粉辊贴合，使得粉末不会下落到外部，当装置要进行落粉工作时，落粉过程中粉末被压实后，落粉辊在转动的过程中会将落粉挡板顶起一定高度，实现落粉辊与落粉挡板之间的距离随着粉末压实程度的改变而改变，从而防止粉末输送过程中供粉辊被卡死。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.017 seconds)
