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公开(公告)号：CN111109417A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911333549.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像信息的路径自规划糖画机，包括外壳、基座、肩部关节、大臂部位、肘部关节、小臂部位、腕关节、糖画画手、WiFi模块、糖画画板、图像处理装置和控制装置；基座安装在外壳顶部；基座上自上而下依次连接有肩部关节、大臂部位、肘部关节、小臂部位、腕关节、糖画画手；糖画画手内部装有温度控制模块和出糖控制模块；糖画画手底部装有出糖阀；温度控制模块对糖画画手内的糖料进行加热、搅拌和保温；出糖控制模块输出信号控制糖画画手出糖阀的开闭；本发明公开的糖画机实现了完全的自动化，易于编程，便于产品的更新升级以及二次开发，大大减少了人力，减少了糖画制作成本。
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