公开(公告)号：CN110356162A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910481626.1

申请日：2019-06-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘飞 ,  李玲池 ,  吴梦滢 ,  熊晓钰 ,  何德翼

IPC: B44D2/00 ,  A23G3/02

Abstract: 一种基于图像识别的路径自规划糖画机，属于民间工艺制品设备技术领域。该糖画机为三自由度长方形立体结构糖画机，包括机架、摄像头、顶部画板、沿第一方向输送的第一输送组件、沿第二方向输送的第二输送组件、沿第三方向输送的第三输送组件、糖画板、出料机构。本发明专利实现了用户与糖画机之间的交互性，且能自主规划路线提高制作效率，使糖画的图案更加多样。

公开(公告)号：CN111109417A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911333549.1

申请日：2019-12-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 吴梦滢 ,  刘飞 ,  李玲池 ,  袁依琳 ,  赖玺文

IPC: A23G3/02 ,  B44D2/00 ,  G06K9/38 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于图像信息的路径自规划糖画机，包括外壳、基座、肩部关节、大臂部位、肘部关节、小臂部位、腕关节、糖画画手、WiFi模块、糖画画板、图像处理装置和控制装置；基座安装在外壳顶部；基座上自上而下依次连接有肩部关节、大臂部位、肘部关节、小臂部位、腕关节、糖画画手；糖画画手内部装有温度控制模块和出糖控制模块；糖画画手底部装有出糖阀；温度控制模块对糖画画手内的糖料进行加热、搅拌和保温；出糖控制模块输出信号控制糖画画手出糖阀的开闭；本发明公开的糖画机实现了完全的自动化，易于编程，便于产品的更新升级以及二次开发，大大减少了人力，减少了糖画制作成本。