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公开(公告)号:CN112350459A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011412308.9
申请日:2020-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及轨道式动态无线充电技术领域,具体公开了一种抗偏移的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法,该系统的原边结构包括多段导轨式无线能量发射线圈以及布置在多段导轨式无线能量发射线圈两侧的多段导轨式原边位置检测线圈,副边结构包括与多段导轨式无线能量发射线圈相适配的无线能量接收线圈以及布置在无线能量接收线圈中或上方的副边位置检测线圈。本发明通过检测原边位置检测线圈的电流变化来反映原副边位置检测线圈的耦合情况变化,进而检测出副边结构的位置偏移情况,进一步调整副边结构的位置,从而提高了导轨式动态无线充电系统的位置偏移检测精度,提升了导轨式动态无线充电系统的抗偏移性,实现了原副边结构的高效传能。
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公开(公告)号:CN118536469A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410607581.9
申请日:2024-05-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/398 , H02J50/70 , H02J50/10 , H02J50/12 , H02J7/04 , H01F38/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及磁耦合无线充电技术领域,具体公开了一种抗偏移旋转式无线充电系统的设计方法,其推导了接收端失谐程度与互感变化的恒压输出条件,根据旋转式耦合机构在轴向与径向偏移下的参数变化规律,提出了利用自感变化动态调整系统失谐程度以抵消互感变化引起输出波动的思想(以实现系统恒压输出的条件为目标,确定影响系统输出电压的参数值),进一步实现系统实际输出电压在预设输出电压范围内为目标,以及以实现系统输入阻抗角在预设输入阻抗角范围内为目标,调节系统补偿电容,实现了旋转式WPT系统良好的轴向和径向抗偏移能力,实现近似恒压输出,实现了较高的传输效率,实现系统全范围ZVS运行。
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公开(公告)号:CN112467888A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011327325.2
申请日:2020-11-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域,具体公开了一种能量信号同传结构及动态无线能量传输系统,该系统包括发射端和接收端;发射端即能量信号同传结构,包括多段导轨式无线能量发射线圈和与其重叠设置的原边信号线圈,其中每一段导轨式无线能量发射线圈设置呈Q型能量发射线圈结构,原边信号线圈相对于多段导轨式无线能量发射线圈整体按照宽度方向并行设置成DD型原边信号线圈结构;接收端包括副边信号线圈和无线能量接收线圈,副边信号线圈设置呈DD型副边信号线圈结构,无线能量接收线圈设置呈Q型能量接收线圈结构。本发明的信号和能量传输通道分别采用DD型线圈和Q型线圈,由于DD线圈与Q线圈能实现自然解耦,实现能量与信号并行传输。
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公开(公告)号:CN112398239A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011408964.1
申请日:2020-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及轨道式动态无线充电技术领域,具体公开了一种可校正位置的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法,该系统的原边结构包括多段导轨式无线能量发射线圈以及布置在多段导轨式无线能量发射线圈两侧的多段导轨式原边位置检测线圈,副边结构包括与多段导轨式无线能量发射线圈相适配的无线能量接收线圈以及布置在无线能量接收线圈上方的副边位置检测线圈。本发明通过检测原边位置检测线圈的电流变化来反映原副边位置检测线圈的耦合情况变化,进而检测出副边结构的位置偏移情况,进一步调整副边结构的位置,从而提高了导轨式动态无线充电系统的位置偏移检测精度,提升了导轨式动态无线充电系统的抗偏移性,实现了原副边结构的高效传能。
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公开(公告)号:CN115313687A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210861260.2
申请日:2022-07-22
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Inventor: 肖静 , 李小飞 , 王智慧 , 龚文兰 , 吴晓锐 , 贾亚辉 , 韩帅 , 陈绍南 , 吴宁 , 莫宇鸿 , 陈卫东 , 郭敏 , 郭小璇 , 姚知洋 , 阮诗雅 , 唐春森 , 孙跃
IPC: H02J50/12 , H02J50/00 , H01F38/14 , H01F27/28 , B60L53/126
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域,具体公开了一种抗偏移耦合机构及电动汽车无线充电恒压输出控制系统,该耦合机构包括设置于原边侧的发射线圈L1,以及设置于副边侧的接收线圈L2和补偿线圈L3,发射线圈L1和接收线圈L2均采用方形线圈;补偿线圈L3整体为一个方形线圈,其交错45°地对称放置于接收线圈L2上层,从而补偿线圈L3的四个角均等地从接收线圈L2的四条边支出;补偿线圈L3由两个双极型线圈组成,与接收线圈L2解耦,在发射线圈L1与接收线圈L2正对的情况下与发射线圈L1也解耦。该耦合机构利用接收线圈与补偿线圈的偏移互补特性,使二者在大范围偏移情况下互感之和保持近似不变,可使系统在大范围偏移下保持与负载无关的恒压输出。
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公开(公告)号:CN112003389A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010919205.5
申请日:2020-09-04
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法,原边发射线圈采用在同一平面按照M×N阵列形式分布的多个矩形线圈构成,副边接收线圈采用单个圆形线圈构成,通过原边控制多个矩形线圈依次通电,检测副边接收线圈的电压参数得到每一个矩形线圈通电时对应的拾取电压V1~Vn,系统根据各个电压值大小进行排序,每一个排序序列对应有一个移动方向,通过控制具有副边接收线圈的机器人按预定步长移动,直到最大电压大于预设阈值时停止。其效果是:系统基于各个线圈之间能量传输关系可以有效确定机器人的当前偏移方向,从而按照预定的步进定向引导机器人移动到最近的一个发射线圈上,从而实现快速定位,确保无线充电效率。
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公开(公告)号:CN111355310A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010294063.8
申请日:2020-04-15
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种电力巡检机器人级联式无线充电系统及控制方法,其特征在于:原边设置有多级发射线圈,每一级发射线圈与各自的补偿电容连接形成一级谐振回路,相邻两级发射线圈由一个U型磁芯耦合,相对于每一级谐振回路都设置有用于检测负载是否进入的传感器和用于控制谐振回路是否通断的电源开关,第1级发射线圈从原边的高频逆变器中取电,其余每一级发射线圈通过U型磁芯从上一级发射线圈取电,当负载进入第n级无线充电发射导轨时,系统控制1~n级发射线圈所对应的电源开关处于闭合状态。其效果是:能够满足电力巡检机器人动态无线充电。
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公开(公告)号:CN113922514A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202011311433.0
申请日:2020-11-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种无线能量接收器及动态无线能量恒压输出系统,接收器包括拾取线圈、中继线圈和磁屏蔽层,中继线圈包括第一子线圈和第二子线圈;第一子线圈和第二子线圈电性串联并分别位于磁屏蔽层的两侧,其中第一子线圈用于耦合能量发射线圈实现无线能量拾取,第二子线圈用于耦合拾取线圈并将拾取的能量传递至拾取线圈为负载供电;第一子线圈为尺寸相同的双D型线圈结构,该双D型线圈结构中的电流方向相反,第二子线圈为方形线圈结构,拾取线圈与第二子线圈结构相同。其效果是:接收端形成双S拓扑结构,可配合发射端多S拓扑构成动态无线能量恒压输出系统,从而有效保持接收端恒压输出特性,节省元器件数量,简化系统结构,节约设计成本。
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公开(公告)号:CN112003389B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202010919205.5
申请日:2020-09-04
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法,原边发射线圈采用在同一平面按照M×N阵列形式分布的多个矩形线圈构成,副边接收线圈采用单个圆形线圈构成,通过原边控制多个矩形线圈依次通电,检测副边接收线圈的电压参数得到每一个矩形线圈通电时对应的拾取电压V1~Vn,系统根据各个电压值大小进行排序,每一个排序序列对应有一个移动方向,通过控制具有副边接收线圈的机器人按预定步长移动,直到最大电压大于预设阈值时停止。其效果是:系统基于各个线圈之间能量传输关系可以有效确定机器人的当前偏移方向,从而按照预定的步进定向引导机器人移动到最近的一个发射线圈上,从而实现快速定位,确保无线充电效率。
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公开(公告)号:CN111884358A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010825823.3
申请日:2020-08-17
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域,具体公开了基于高压线取能的巡检无人机无线充电系统、装置及方法,所述系统包括顺序连接的高压取电模块、无线电能传输模块、无人机充电模块,无线电能传输模块包括顺序连接的原边电压调整单元、耦合单元和副边电压调整单元,原边电压调整单元连接高压取电模块,副边电压调整单元连接无人机充电模块;耦合单元包括连接原边电压调整单元的发射线圈,连接无人机充电模块的接收线圈,以及排布在发射线圈与接收线圈之间的多级中继线圈。采用的多个中继线圈能够有效地提高传输距离,结合绝缘子结构,不仅可以保证高压侧与低压侧的绝缘距离要求,还减少了无线电能传输模块的体积和重量。
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