抗偏移旋转式无线充电系统的设计方法

    公开(公告)号:CN118536469A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410607581.9

    申请日:2024-05-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及磁耦合无线充电技术领域,具体公开了一种抗偏移旋转式无线充电系统的设计方法,其推导了接收端失谐程度与互感变化的恒压输出条件,根据旋转式耦合机构在轴向与径向偏移下的参数变化规律,提出了利用自感变化动态调整系统失谐程度以抵消互感变化引起输出波动的思想(以实现系统恒压输出的条件为目标,确定影响系统输出电压的参数值),进一步实现系统实际输出电压在预设输出电压范围内为目标,以及以实现系统输入阻抗角在预设输入阻抗角范围内为目标,调节系统补偿电容,实现了旋转式WPT系统良好的轴向和径向抗偏移能力,实现近似恒压输出,实现了较高的传输效率,实现系统全范围ZVS运行。

    基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法

    公开(公告)号:CN112003389A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010919205.5

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明公开一种基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法,原边发射线圈采用在同一平面按照M×N阵列形式分布的多个矩形线圈构成,副边接收线圈采用单个圆形线圈构成,通过原边控制多个矩形线圈依次通电,检测副边接收线圈的电压参数得到每一个矩形线圈通电时对应的拾取电压V1~Vn,系统根据各个电压值大小进行排序,每一个排序序列对应有一个移动方向,通过控制具有副边接收线圈的机器人按预定步长移动,直到最大电压大于预设阈值时停止。其效果是:系统基于各个线圈之间能量传输关系可以有效确定机器人的当前偏移方向,从而按照预定的步进定向引导机器人移动到最近的一个发射线圈上,从而实现快速定位,确保无线充电效率。

    基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法

    公开(公告)号:CN112003389B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010919205.5

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明公开一种基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法,原边发射线圈采用在同一平面按照M×N阵列形式分布的多个矩形线圈构成,副边接收线圈采用单个圆形线圈构成,通过原边控制多个矩形线圈依次通电,检测副边接收线圈的电压参数得到每一个矩形线圈通电时对应的拾取电压V1~Vn,系统根据各个电压值大小进行排序,每一个排序序列对应有一个移动方向,通过控制具有副边接收线圈的机器人按预定步长移动,直到最大电压大于预设阈值时停止。其效果是:系统基于各个线圈之间能量传输关系可以有效确定机器人的当前偏移方向,从而按照预定的步进定向引导机器人移动到最近的一个发射线圈上,从而实现快速定位,确保无线充电效率。

    基于高压线取能的巡检无人机无线充电系统、装置及方法

    公开(公告)号:CN111884358A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010825823.3

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域,具体公开了基于高压线取能的巡检无人机无线充电系统、装置及方法,所述系统包括顺序连接的高压取电模块、无线电能传输模块、无人机充电模块,无线电能传输模块包括顺序连接的原边电压调整单元、耦合单元和副边电压调整单元,原边电压调整单元连接高压取电模块,副边电压调整单元连接无人机充电模块;耦合单元包括连接原边电压调整单元的发射线圈,连接无人机充电模块的接收线圈,以及排布在发射线圈与接收线圈之间的多级中继线圈。采用的多个中继线圈能够有效地提高传输距离,结合绝缘子结构,不仅可以保证高压侧与低压侧的绝缘距离要求,还减少了无线电能传输模块的体积和重量。

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