公开(公告)号：CN112780728B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110018201.4

申请日：2021-01-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 石万凯 ,  刘昶 ,  刘浩 ,  刘坤 ,  苏振浩 ,  张镇宇

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08 ,  F16H57/031 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明涉及一种圆柱环槽式双摆线少齿差行星减速器，属于减速器领域。该减速器采用两个做偏心运动的行星轮组成N型组合轮系来实现减速。所采用的行星轮和内齿轮齿廓均由内、外双摆线组合形成，且传动过程中始终为行星轮齿顶与内齿轮齿顶啮合，提高了减速器的传动效率，减缓了减速器的精度衰减；通过调节齿轮参数可实现大重合度传动，同时内齿轮可实现整体加工，避免了现有RV减速器中针齿的高精度装配。此外，通过圆柱环槽等速机构将运动和动力从行星轮传递至输出法兰，传动效率高，多组圆柱环槽机构配合可形成类似轴承的多滚动体误差均化效应，提高了传动精度。整个结构简单紧凑，解决了现有技术中应用局限的缺陷。

公开(公告)号：CN112780728A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110018201.4

申请日：2021-01-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 石万凯 ,  刘昶 ,  刘浩 ,  刘坤 ,  苏振浩 ,  张镇宇

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08 ,  F16H57/031 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明涉及一种圆柱环槽式双摆线少齿差行星减速器，属于减速器领域。该减速器采用两个做偏心运动的行星轮组成N型组合轮系来实现减速。所采用的行星轮和内齿轮齿廓均由内、外双摆线组合形成，且传动过程中始终为行星轮齿顶与内齿轮齿顶啮合，提高了减速器的传动效率，减缓了减速器的精度衰减；通过调节齿轮参数可实现大重合度传动，同时内齿轮可实现整体加工，避免了现有RV减速器中针齿的高精度装配。此外，通过圆柱环槽等速机构将运动和动力从行星轮传递至输出法兰，传动效率高，多组圆柱环槽机构配合可形成类似轴承的多滚动体误差均化效应，提高了传动精度。整个结构简单紧凑，解决了现有技术中应用局限的缺陷。

公开(公告)号：CN114348804A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210162986.7

申请日：2022-02-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 石万凯 ,  苏振浩 ,  张拓 ,  刘坤 ,  余河 ,  李国振

IPC: B65H75/44

Abstract: 本发明涉及一种双余度电驱软管卷盘传动系统，属于作业、运输领域。该系统包括卷盘，软管缠绕在卷盘外，卷盘内设置有电驱动系统，卷盘的一侧端设置有刹车机构，另一侧端对应设置有防脱机构；电驱动系统包括两套电机、两套离合器与一套减速器；电机与离合器由外向内对称布置在减速器的两侧；电机通过电机固定座固定于支架上，卷盘的两端头通过支撑轴承对应套在两电机固定座上；电机的输出轴通过离合器与减速器的输入轴相连；卷盘内壁具有内齿圈，减速器通过自身的外齿圈与内齿圈啮合输出。该系统采用全电驱动的形式，实现了空中加油过程中软管张力的动态调整与快速响应，机械系统的双余度设计同时提高了系统工作的可靠性。