公开(公告)号：CN116161214A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310079356.8

申请日：2023-01-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 秦屹锴 ,  谢志江 ,  张涧珲 ,  黄涛 ,  周仁杰 ,  邓鹏 ,  刘峻铭 ,  耿赵凯

IPC: B64C3/38 ,  B64C3/54 ,  B64C3/14 ,  B64C3/16

Abstract: 本发明公开变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调单驱动机构及其控制方法，所述机翼连续可调单驱动机构用于调整飞行器的翼展；所述机翼连续可调单驱动机构包括伺服电机、联轴器、轴承及轴承座、丝杠、导轨、螺母、气弹簧、刚性绳、若干动滑轮、若干定滑轮、起落架、滑块、转动副；方法步骤为：1)伺服电机转动带动丝杠转动，进而使螺母作速度相同、方向相反的直线运动；2)一级机翼和二级机翼在螺母的带动下开始作机翼变体运动，后掠角θ开始从90°减小到0°；二级机翼克服气弹簧的作用力，向一级机翼内收回，实现机翼伸缩运动；本发明可以使飞行器翼展长度在机身宽到大于机身长度之间可调，提高了变体飞行器的展弦比范围。

公开(公告)号：CN116374152A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310058500.X

申请日：2023-01-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄涛 ,  谢志江 ,  周仁杰 ,  秦屹锴 ,  张涧珲 ,  邓鹏 ,  刘俊铭 ,  耿赵凯

IPC: B64C3/38 ,  B64C3/54 ,  B64C3/14 ,  B64C3/16

Abstract: 本发明公开变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调机构及其控制方法，所述机翼连续可调机构包括机翼电机、机翼联轴器、机翼轴承、机翼丝杠、机翼螺母、角接触球轴承、轴承座、主导轨、主丝杠、导轨滑块、主螺母、联轴器、电机、连接板；所述控制方法包括使变体飞行器处于对称形态、前倾形态、后倾形态的控制方法；本发明设计了变体飞行器的机翼连续可调机构，其翼展长度可以从机身宽到大于机身长度之间任意连续可调，弦长最大可接近机身长度，从而大大提高了变体飞行器的展弦比范围，展弦比的范围为0到6.5。