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公开(公告)号：CN100999221A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710078123.7
申请日：2007-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道车往返行走多点定位系统，由轨道车，CPU处理器(10)，轨道车传感装置(11)，变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成，其中，轨道车传感装置(11)设置有信号输出线与CPU处理器(10)连接，CPU处理器(10)的输出端连接所述变频调速器(12)，所述变频调速器(12)的输出端连接轨道车牵引电机(13)，其特征在于：所述CPU处理器(10)读取轨道车传感装置(11)发出的信号，识别出轨道车的当前位置和运行方向，输出不同的速度控制信号给所述变频调速器(12)，实现对轨道车的速度控制。本发明抗干扰能力强，能够及时反映轨道车准确位置，控制轨道车的行走速度，任意增减站点数量，结构简单、使用方便，检测和定位精度高。
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公开(公告)号：CN100519292C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710078263.4
申请日：2007-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种轨道车行程编码轮测量方法，其特征在于是按下列步骤进行：步骤1，设备安装；步骤2，确定机车零点和其他标准停车点；步骤3，粗定轨道车(1)的速度控制程序；步骤4，校正轨道车(1)的速度控制程序；步骤5，精确标定轨道车行程数据库；步骤6，测量轨道车行程。本发明的显著效果是：能够检测轨道车行走位置和行走速度的轨道车行程编码轮测量方法，并能消除行程中的累计误差，具有精度高的特点。
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公开(公告)号：CN100448627C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200710078631.5
申请日：2007-06-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度对接平台，包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按矩阵分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台(1)上安装有三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：平面调节机构使工作平台沿X轴和Y轴移动、Z轴的转动，竖立调节机构使工作平台沿X轴和Y轴方向转动、Z轴方向移动，将平面调节机构和竖立调节机构的功能作用叠加在一起，实现六个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN101041359A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710078263.4
申请日：2007-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种轨道车行程编码轮测量方法，其特征在于是按下列步骤进行：步骤1，设备安装，步骤2，确定机车零点和其他标准停车点；步骤3，粗定轨道车(1)的速度控制程序，步骤4，校正轨道车(1)的速度控制程序，步骤5，精确标定轨道车行程数据库，步骤6，测量轨道车行程。本发明的显著效果是：能够检测轨道车行走位置和行走速度的轨道车行程编码轮测量方法，并能消除行程中的累计误差，具有精度高的特点。
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公开(公告)号：CN101081504A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710078631.5
申请日：2007-06-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度对接平台，包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按矩阵分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台(1)上安装有至少三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：平面调节机构使工作平台沿X轴和Y轴移动、Z轴的转动，竖立调节机构使工作平台沿X轴和Y轴方向转动、Z轴方向移动，将平面调节机构和竖立调节机构的功能作用叠加在一起，实现六个自由度的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101055475A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200610054590.1
申请日：2006-11-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构，包括安装在轨道车车箱上的CPU处理器(10)，其特征在于：还包括有旋转编码轮(6)及编码器(8)，旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装有所述编码器(8)；编码器(8)向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，所述往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器(8)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)。本发明结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，定位精度高，维修简单，成本低，能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。
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公开(公告)号：CN100503333C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710078123.7
申请日：2007-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道车往返行走多点定位系统，由轨道车，CPU处理器(10)，轨道车传感装置(11)，变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成，其中，轨道车传感装置(11)设置有信号输出线与CPU处理器(10)连接，CPU处理器(10)的输出端连接所述变频调速器(12)，所述变频调速器(12)的输出端连接轨道车牵引电机(13)，其特征在于：所述CPU处理器(10)读取轨道车传感装置(11)发出的信号，识别出轨道车的当前位置和运行方向，输出不同的速度控制信号给所述变频调速器(12)，实现对轨道车的速度控制。本发明抗干扰能力强，能够及时反映轨道车准确位置，控制轨道车的行走速度，任意增减站点数量，结构简单、使用方便，检测和定位精度高。
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公开(公告)号：CN201009906Y
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200720123704.3
申请日：2007-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种直线轨道车往返行走多点定位装置，包括轨道车，CPU处理器(10)和轨道车传感装置(11)，所述CPU处理器(10)的输入端与所述轨道车传感装置(11)的输出端连接，其特征在于：所述轨道车传感装置(11)设置在起点量尺支座(1)上，该起点量尺支座(1)固定在直线轨道的一端，直线轨道另一端固定有终点量尺支座(1’)；所述轨道车传感装置(11)设置有主旋转轮(6)和旋转编码器(7)，二者同轴连接；所述终点量尺支座(1’)是一动滑轮机构，该动滑轮机构与主旋转轮(6)之间套装同一钢丝(2)，该钢丝(2)与所述轨道车固定连接。本实用新型能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。
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公开(公告)号：CN200999054Y
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200720123352.1
申请日：2007-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载轨道车往返行走多点定位装置，包括安装在轨道车车箱的CPU处理器(10)和轨道车传感装置(11)，所述轨道车与直线轨道滚动连接，所述轨道车传感装置(11)设置有两根信号输出线与所述CPU处理器(10)的输入端连接，其特征在于：所述轨道车传感装置(11)包括主旋转轮(6)和旋转编码器(7)，其中所述主旋转轮(6)的轮轴(5)固定在所述轨道车车箱上，该轮轴(5)与所述旋转编码器(7)的定子同轴心线连接，转子与所述主旋转轮(6)固定连接；在所述直线轨道的两端之间连有轨道量尺(2)；所述轨道量尺(2)与所述主旋转轮(6)滚动连接。本实用新型能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。
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公开(公告)号：CN200969115Y
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200620111695.1
申请日：2006-11-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道车往返行走多点定位装置，包括安装在轨道车车箱的CPU处理器，所述轨道车与轨道滚动连接，在轨道车车箱下底面安装有轨道车传感装置，该轨道车传感装置与轨道滚动连接，并设置有两根信号输出线与所述CPU处理器的输入端连接；CPU处理器内部设置有往返行程识别机构和定位机构，其中往返行程识别机构的输出端与所述定位机构的输入端连接，往返行程识别机构接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器的旋转方向，并输送给所述定位机构。本实用新型将长距离的直线距离定位转化成一个直径较小的轨道车传感装置来定位，定位更加精确，能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。结构简单，可靠性高，维修简单。
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