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公开(公告)号:CN116437438A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310300365.5
申请日:2023-03-24
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 佘倩豪 , 李永福 , 刘佳 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李明兴 , 杜林 , 秦威 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 李勇 , 彭君建
摘要: 本发明公开了一种节点定位方法、装置、无线传感网络及存储介质,该方法包括锚节点向无线传感网络广播信标数据,信标节点接收到信标数据时,进行跳数值更新,并继续广播信标数据,未知节点接收到信标数据时,进行跳数值修正,基于若干个信标节点和未知节点中的跳数值,确定每个锚节点对应的第一平均跳距值以及未知节点对应的第二平均跳距值,最后利用极大似然估计法,获得位置节点的坐标。本发明通过引入平均偏差系数对跳数值进行修正,减少跳数值的误差,将优化后的跳数值投入到节点平均跳距的计算中,结合跳数以及平均每跳距离进行加权计算,最后计算得出未知节点与锚节点之间的距离,定位出未知节点的坐标,避免误差积累,提升了定位的精度。
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公开(公告)号:CN116381654A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310300344.3
申请日:2023-03-24
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 龙英凯 , 李永福 , 佘倩豪 , 刘佳 , 杨财伟 , 王谦 , 王有元 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李思全 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 秦威 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 张世海
IPC分类号: G01S7/497
摘要: 本发明公开了一种多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质,该方法包括获取源点云和目标点云,对源点云和目标点云进行特征提取与描述,获得源点云对应的第一特征描述子集合和目标点云对应的第二特征描述子集合,将第一特征描述子集合和第二特征描述子集合进行特征匹配,获得匹配点集,根据匹配点集,获得位姿变化结果,并基于位姿变化结果执行标定。本发明通过对SIFT算法进行改进,将其特征点领域的方形区域转换为一个八边形区域,去除原方形区域四个顶点处的四个三角形区域,实现尺度不变的特征点提取的同时降低了特征描述子维度,提高特征提取与匹配速度,且减小了误匹配率,保证特征匹配的精度,完成高效的多固态激光雷达标定。
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公开(公告)号:CN118918905A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410965380.6
申请日:2024-07-18
申请人: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G10L17/26 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G01R31/12
摘要: 本发明涉及一种基于深度学习的离网稀疏贝叶斯局部放电DOA的估计方法,属于局部放电检测领域。该方法包括对采样的放电声阵列信号采用离网稀疏贝叶斯算法进行两次迭代运算,得到前两次离网稀疏贝叶斯算法的均值和方差;然后将得到的均值和方差转化为归一化的实数后输入到深度学习网络LSTM,从而求解出未知声源的DOA;与传统的离网稀疏贝叶斯算法相比,该方法在接近离网稀疏贝叶斯的定位精度下,其定位速度得到明显提高,抗频率波动能力和噪声鲁棒性明显增强。
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公开(公告)号:CN116990647A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310991610.1
申请日:2023-08-08
申请人: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种绝缘油的绝缘性能测试方法及装置,涉及材料性能测试领域,通过确定绝缘油在变压器正常工作时的电场强度,根据电场强度确定绝缘油的每种油品的电离能、碰撞电离参数和场电离参数,再根据这些参数确定每种油品的电流连续性特征,利用每种油品上述参数构建绝缘油的仿真模型,最后对仿真模型进行模拟雷电冲击试验,确定绝缘油在遭受雷电冲击时的净电荷密度,当净电荷密度小于预设电荷密度确定绝缘油的绝缘性能合格,反之确定不合格。通过确定每种油品的电离能以及碰撞电离参数的方式,可以使仿真模型更准确地计算出绝缘油在遭受雷电冲击时的放电流注发展特性,从而可以准确地确定绝缘油的绝缘性能是否满足变压器的工作要求。
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公开(公告)号:CN116893313A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310976972.3
申请日:2023-08-04
申请人: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种故障诊断方法、装置、设备及介质,涉及混合绝缘油变压器技术领域。该方法包括:获取表征混合绝缘油及其油纸复合体系出现故障的多个特征气体组合参量;根据多个特征气体组合参量生成诊断四边形;以诊断四边形为条件构建四边形图示故障诊断模型并进行故障诊断。由于直接获取混合绝缘油及其油纸复合体系出现故障的多个特征气体组合参量,基于混合绝缘油及其油纸复合体系得到的诊断四边形以及四边形图示故障诊断模型进行故障诊断,避免混合绝缘油变压器不允许通过混合绝缘油中溶解气体进行故障分析的问题,并同时实现了准确诊断混合绝缘油变压器的过热故障和放电故障,保证了混合绝缘油变压器安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN116502018A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310474072.9
申请日:2023-04-27
申请人: 重庆大学
摘要: 本申请涉及绝缘油技术领域,公开了一种绝缘油运动粘度测试方法、装置以及介质,相对于当前技术中,需要通过大量实验测试出符合目标运动粘度需求时的基础油的配比。采用本技术方案,由于不同基础油构成的绝缘油的运动粘度不同,因此针对不同绝缘油需要调用不同的预测模型。在确认目标运动粘度后,即可根据对应的预测模型确认出其构成使用的各基础油的配比。采用本技术方案,通过预测模型实现目标运动粘度和基础油配比的对应关系的确认,无需进行实验,节省了人力物力资源,提高了测试效率。在确认组成混合绝缘油的基础油的配比以保证混合后绝缘油的运动粘度满足需求时,能够有效减少实验量,并且通过预测模型可以提供更加精准的基础油的配比关系。
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公开(公告)号:CN116705466A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310695023.8
申请日:2023-06-12
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种老旧矿物油变压器更换混合绝缘油的方法,包括:测试混合绝缘油的性能;换装混合绝缘油;对换装混合绝缘油后的变压器进行测试;对测试后的变压器进行运行维护。本发明为性能优异混合绝缘油在老旧矿物油变压器中的换装应用提供技术指导。
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公开(公告)号:CN115856553A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310024911.7
申请日:2023-01-09
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种绝缘纸聚合度智能检测装置及其检测方法,主要涉及油纸绝缘系统技术领域,包括主控模块、被测样品模块、试剂模块和聚合度并行测量模块,所述主控模块分别与所述被测样品模块、试剂模块、聚合度并行测量模块连接。
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