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公开(公告)号：CN116892596A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310632426.8
申请日：2023-05-31
申请人： 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种恒定啮合特性对构人字齿行星齿轮传动装置，属于齿轮传动技术领域。该传动装置包含基于共轭曲线的对构太阳轮、对构行星轮和对构内齿轮；本发明中对构齿轮的法向齿廓均为同一条组合曲线，可用同一刀具加工；曲线拐点或切点处公法线通过齿轮啮合副的节点，根据调整拐点或切点位置而调整齿轮啮合副的滑动率；齿轮啮合副的重合度设计为整数，实现啮合力作用线恒定和啮合刚度恒定，从而大大降低行星齿轮传动装置振动噪声；本发明中对构齿轮的法向齿廓均相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定和接触力作用线恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高和振动噪声低等技术特点。
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公开(公告)号：CN116276666A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310428439.3
申请日：2023-04-20
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B24C1/04 , E21C45/00 , B24C3/06 , B24C9/00 , B24C7/00 , B07B1/28 , B07B1/06 , B07B1/04 , B01D29/03 , B01D29/56 , B01D29/94
摘要： 本发明涉及了一种水力切割矿体砂水回收循环系统，循环系统包括水力切割采矿机、筛选装置、回收箱、磨料罐、水泵。水泵与水力切割采矿机设有高压软管，高压软管的一端与水泵连通，另一端与水力切割采矿机连通，水力切割采矿机上部安装有三个机械臂，机械臂末端连接有高压磨料水射流喷嘴，水力切割采矿机前底端设有蟹爪，筛选装置固定在水力切割采矿机前侧，筛选装置与回收箱设有水管，回收箱与磨料罐通过水管相连，磨料罐顶部设有加砂口，磨料罐底部分别与水泵和水力切割采矿机通过高压软管相连。本发明能够在水力切割金属薄矿脉过程中分选矿石和岩石，回收磨料与废水，可以实现循环利用磨料且持续供料。
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公开(公告)号：CN115506719A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211223170.7
申请日：2022-10-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种液压密封可限速旋转水力喷射自进式钻头，主要包括旋转钻头、旋转轴、外壳和底座，旋转轴前端连接旋转钻头，后部至于外壳中，外壳后端连接底座。旋转头上布置有中心喷孔、中间喷孔和旋转喷孔，中心喷孔主要用于破岩；中间喷孔位于中心孔两侧，具有一定的张角，主要用于破岩和扩孔，增加钻孔的面积；旋转喷孔位于旋转头外侧两端，具有一定的倾角和中心距，主要用于产生旋转力矩和扩孔。旋转轴中部钻有限速孔，底座布置有四个自进孔，为钻进提供自进力，并进一步扩孔和排渣。本发明通过液压间隙密封，结构简单，尺寸小，具有自旋转、自进和自限速的特点。
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公开(公告)号：CN116971735A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311042931.3
申请日：2023-08-18
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明属于煤矿井受限条件下瓦斯抽采技术领域，具体涉及一种水射流钻头扶正器及水射流钻孔装置。该扶正器包括固定于水射流钻头外侧壁上的第一套管以及位于第一套管外的第二套管，第二套管外侧壁周向上可伸缩连接有滚轮，第二套管内侧壁周向上可伸缩连接有滚珠，第一套管外侧壁上设有与滚珠对应滑动配合的周向滑槽。该装置包括高压水产生组件、绞盘、推进机构、水射流钻头以及连接于水射流钻头上的上述的水射流钻头扶正器，高压水产生组件将高压水输送给缠绕在绞盘上的高压胶管，通过推进机构所提供的推进力使高压胶管沿着钻孔向前输送。其管壁摩擦小，避免凸台，能够实现高压胶管中长距离上行推送，结构简单，高压胶管收送方便。
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