公开(公告)号：CN117113677A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311070087.5

申请日：2023-08-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙棣华 ,  赵敏 ,  梁勇康

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种近信号区混合车群基元建模方法，包括以下步骤：利用路侧感知设备检测感知区内的车辆，从而获取网联自动车和人驾车的加速度、速度、位置信息；判断车辆是否进入近信号区；将近信号区内的车辆视为物理空间和信息空间中的节点；判断近信号区的车辆类型；根据采集到的当前人驾车的周围车辆信息，建立近信号区人驾车基元模型；根据采集到的当前网联自动车的车周围车辆信息，建立近信号区网联自动车基元模型；建立近信号区混合车群基元模型。本发明方法可建立近信号区多车道混合交通下的信息物理基元模型，可为缓解近信号区交通问题提供理论支撑。

公开(公告)号：CN114973676B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210585701.0

申请日：2022-05-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙棣华 ,  刘忠诚 ,  赵敏 ,  梁勇康

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种快速路车道缩减区的混合交通众从牵制控制方法，其特征在于，包括：利用路测设备获取控制区内的所有车辆的位置、速度和加速度；确定位于控制区域内的所有网联自动车；确定头车网联自动车和非头车网联自动车；对头车网联自动车应用第一车辆自动控制算法；对非头车网联自动车应用第二车辆自动控制算法。本发明实现了不同智能化等级车辆间的协同运动控制，提高了快速路车道缩减区的通行效率。

公开(公告)号：CN114973676A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210585701.0

申请日：2022-05-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙棣华 ,  刘忠诚 ,  赵敏 ,  梁勇康

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种快速路车道缩减区的混合交通众从牵制控制方法，其特征在于，包括：利用路测设备获取控制区内的所有车辆的位置、速度和加速度；确定位于控制区域内的所有网联自动车；确定头车网联自动车和非头车网联自动车；对头车网联自动车应用第一车辆自动控制算法；对非头车网联自动车应用第二车辆自动控制算法。本发明实现了不同智能化等级车辆间的协同运动控制，提高了快速路车道缩减区的通行效率。