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公开(公告)号：CN111583644B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010383230.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种混合交通快速路上匝道汇流区网联自动车控制方法，包括以下步骤：将匝道附近路段分为控制区和感知区，构建车辆运动学模型，为所有感知区内的车辆分配编号，根据不同的算法来实现事件触发切换控制机制。本发明综合考虑了感知区内的所有车辆信息，从而为网联自动车匝道汇流控制提供了全面的数据信息，采用事件触发切换控制机制来控制网联自动车的汇流，根据每辆网联自动车所处的位置、速度的不同采取不同的控制策略，既能保障安全，又能提高通行效率。
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公开(公告)号：CN114973676B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210585701.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种快速路车道缩减区的混合交通众从牵制控制方法，其特征在于，包括：利用路测设备获取控制区内的所有车辆的位置、速度和加速度；确定位于控制区域内的所有网联自动车；确定头车网联自动车和非头车网联自动车；对头车网联自动车应用第一车辆自动控制算法；对非头车网联自动车应用第二车辆自动控制算法。本发明实现了不同智能化等级车辆间的协同运动控制，提高了快速路车道缩减区的通行效率。
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公开(公告)号：CN114973676A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210585701.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种快速路车道缩减区的混合交通众从牵制控制方法，其特征在于，包括：利用路测设备获取控制区内的所有车辆的位置、速度和加速度；确定位于控制区域内的所有网联自动车；确定头车网联自动车和非头车网联自动车；对头车网联自动车应用第一车辆自动控制算法；对非头车网联自动车应用第二车辆自动控制算法。本发明实现了不同智能化等级车辆间的协同运动控制，提高了快速路车道缩减区的通行效率。
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公开(公告)号：CN111583644A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010383230.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种混合交通快速路上匝道汇流区网联自动车控制方法，包括以下步骤：将匝道附近路段分为控制区和感知区，构建车辆运动学模型，为所有感知区内的车辆分配编号，根据不同的算法来实现事件触发切换控制机制。本发明综合考虑了感知区内的所有车辆信息，从而为网联自动车匝道汇流控制提供了全面的数据信息，采用事件触发切换控制机制来控制网联自动车的汇流，根据每辆网联自动车所处的位置、速度的不同采取不同的控制策略，既能保障安全，又能提高通行效率。
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