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公开(公告)号：CN106981195A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710350148.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计方法，包括如下步骤：步骤1：选取某一信号交叉口，并从数据库中提取在某个时间段内经过该交叉口的所有公交车的GPS数据，利用每辆公交车经过交叉口的GPS数据，建立交叉口单车行程时间估计模型；步骤2：基于已获得的每辆公交车经过交叉口的行程时间，利用先聚类再分类的方法，找到每个信号周期经过交叉口的第一辆公交车(称之为CBV)；步骤3：计算所有CBV及每一辆CBV对应的前车到达交叉口停车线的时间，在此基础上，获得周期时长以及周期边界估计结果；步骤4：利用CBV在停车线附近的GPS数据序列，结合周期时长和周期边界估计结果，建立交叉口红灯时长估计模型。
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公开(公告)号：CN107274672B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710654090.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口单车延误时间估计方法，首先在信号交叉口上获取所选行驶方向上的排队车辆在停车线处的车头时距、信号灯的信号配时参数和车辆GPS数据；当车辆的瞬时速度为0时，则通过车辆当前位置信息计算车辆和交叉口停车线之间的距离，计算并获得车辆的排队位置；并计算出交叉口单车延误时间。本发明利用车辆的GPS数据来实现对车辆经过交叉口的延误时间的估计。延误时间指的是车辆进入信号交叉口后，若其受到信号红灯的影响而在停车线前排队等候，则估计该车辆从初次停车排队的时刻开始到驶离停车线还需延误多长时间；实现了对单个车辆在交叉口的延误时间的估计。
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公开(公告)号：CN106981195B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710350148.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计方法，包括如下步骤：步骤1：选取某一信号交叉口，并从数据库中提取在某个时间段内经过该交叉口的所有公交车的GPS数据，利用每辆公交车经过交叉口的GPS数据，建立交叉口单车行程时间估计模型；步骤2：基于已获得的每辆公交车经过交叉口的行程时间，利用先聚类再分类的方法，找到每个信号周期经过交叉口的第一辆公交车(称之为CBV)；步骤3：计算所有CBV及每一辆CBV对应的前车到达交叉口停车线的时间，在此基础上，获得周期时长以及周期边界估计结果；步骤4：利用CBV在停车线附近的GPS数据序列，结合周期时长和周期边界估计结果，建立交叉口红灯时长估计模型。
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公开(公告)号：CN107274672A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710654090.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口单车延误时间估计方法，首先在信号交叉口上获取所选行驶方向上的排队车辆在停车线处的车头时距、信号灯的信号配时参数和车辆GPS数据；当车辆的瞬时速度为0时，则通过车辆当前位置信息计算车辆和交叉口停车线之间的距离，计算并获得车辆的排队位置；并计算出交叉口单车延误时间。本发明利用车辆的GPS数据来实现对车辆经过交叉口的延误时间的估计。延误时间指的是车辆进入信号交叉口后，若其受到信号红灯的影响而在停车线前排队等候，则估计该车辆从初次停车排队的时刻开始到驶离停车线还需延误多长时间；实现了对单个车辆在交叉口的延误时间的估计。
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