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公开(公告)号:CN117727025A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311730683.1
申请日:2023-12-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/64 , G06V40/10 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了单目3D人体姿态估计的帧填充多尺度时间特征提取方法,涉及3D人体姿态提取技术领域。本发明包括以下步骤:S1:问题背景:解释为什么需要单目3D人体姿态估计,以及为什么要使用帧填充和多尺度时间特征提取方法;S2:单目3D人体姿态估计:说明单目3D人体姿态估计的定义和目标;S3:帧填充:详细介绍帧填充的概念和原理,解释在这个特定问题中。本发明通过问题背景:解释为什么需要单目3D人体姿态估计,以及为什么要使用帧填充和多尺度时间特征提取方法,通过对问题背景进行细致的阐述,可以使研究更具可理解性,有助于读者深入了解为什么这个问题是重要的,以及你的研究如何填补现有研究中的空白。
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公开(公告)号:CN118135174A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410257041.2
申请日:2024-03-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种知识蒸馏的视觉BEV感知方法,本发明涉及视觉BEV感知技术领域;利用知识蒸馏的方法实现模型压缩,实现以更少的计算量实现更高的精度。算法整体结构包括两部分:注意力蒸馏:通过让学生模型模仿教师模型的空间注意力和通道注意力来重点关注关键像素;关系蒸馏:通过非局部蒸馏捕获不同像素之间的关系,该方法利用知识蒸馏让精度足够但计算量过大的模型作为教师模型,指导轻量级的学生模型,实现模型的轻量化,兼顾精度和计算量,便于在计算资源有限的实车上部署,并以BEVFormer为实施例,得到了良好的效果,验证了其可行性。
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