公开(公告)号：CN118135174A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410257041.2

申请日：2024-03-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 仲元红 ,  张高旭 ,  杨维阳 ,  孙树海 ,  彭顺 ,  蔡宇航 ,  燕帅成

IPC: G06V10/10 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种知识蒸馏的视觉BEV感知方法，本发明涉及视觉BEV感知技术领域；利用知识蒸馏的方法实现模型压缩，实现以更少的计算量实现更高的精度。算法整体结构包括两部分：注意力蒸馏：通过让学生模型模仿教师模型的空间注意力和通道注意力来重点关注关键像素；关系蒸馏：通过非局部蒸馏捕获不同像素之间的关系，该方法利用知识蒸馏让精度足够但计算量过大的模型作为教师模型，指导轻量级的学生模型，实现模型的轻量化，兼顾精度和计算量，便于在计算资源有限的实车上部署，并以BEVFormer为实施例，得到了良好的效果，验证了其可行性。