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公开(公告)号:CN114998723A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210519698.2
申请日:2022-05-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆工商大学 , 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的载雪车货箱目标抛雪区识别方法,其包括步骤:1)构建包含载雪车货箱各种装载状态图像的图像数据集;2)构建载雪车货箱装载状态识别模型;3)对图像数据进行二值化处理;4)对识别模型进行训练和测试;5)连续实时采集载雪车货箱装载图像;6)将图像输入识别模型识别出货箱的满载区域和未满载区域;7)根据识别结果在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域。本发明通过载雪车货箱装载状态识别模型自动识别货箱装在情况,区分出货箱的满载区和未满载区,并在未满载区划分出下一个抛雪目标区域,从而可代替抛雪车驾驶员人眼观察载雪车货箱装置情况,为控制抛雪车的抛雪管转向做好了准备。
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公开(公告)号:CN112285513A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011181905.5
申请日:2020-10-29
Applicant: 重庆大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电压耐受指数的交流电压下油纸绝缘快速发展型放电界定方法,属于材料特性技术领域。该方法包括:S1:开展油纸绝缘样品在不同交流电压下的恒定耐压试验,并获得相应的电寿命和电寿命均值;S2:将固体材料电寿命均值和施加电压绘制在对数坐标系中进行线性拟合,即得到固体材料符合反幂模型的U‑t特性曲线,呈现为两段拟合直线;S3:根据U‑t特性曲线的转折点位置,将整个坐标分为两个区域,对比分析两个区域中拟合直线的斜率大小,从而得出放电类型。本发明根据油纸绝缘在不同交流电压下U‑t特性曲线,对比分析得出能够快速精准的鉴别、诊断出油纸绝缘在不同场强下引发的放电类型,实现了实时监测与预警,提高了变压器使用的安全性。
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公开(公告)号:CN114998723B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202210519698.2
申请日:2022-05-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆工商大学 , 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的载雪车货箱目标抛雪区识别方法,其包括步骤:1)构建包含载雪车货箱各种装载状态图像的图像数据集;2)构建载雪车货箱装载状态识别模型;3)对图像数据进行二值化处理;4)对识别模型进行训练和测试;5)连续实时采集载雪车货箱装载图像;6)将图像输入识别模型识别出货箱的满载区域和未满载区域;7)根据识别结果在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域。本发明通过载雪车货箱装载状态识别模型自动识别货箱装在情况,区分出货箱的满载区和未满载区,并在未满载区划分出下一个抛雪目标区域,从而可代替抛雪车驾驶员人眼观察载雪车货箱装置情况,为控制抛雪车的抛雪管转向做好了准备。
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公开(公告)号:CN112285513B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202011181905.5
申请日:2020-10-29
Applicant: 重庆大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电压耐受指数的交流电压下油纸绝缘快速发展型放电界定方法,属于材料特性技术领域。该方法包括:S1:开展油纸绝缘样品在不同交流电压下的恒定耐压试验,并获得相应的电寿命和电寿命均值;S2:将固体材料电寿命均值和施加电压绘制在对数坐标系中进行线性拟合,即得到固体材料符合反幂模型的U‑t特性曲线,呈现为两段拟合直线;S3:根据U‑t特性曲线的转折点位置,将整个坐标分为两个区域,对比分析两个区域中拟合直线的斜率大小,从而得出放电类型。本发明根据油纸绝缘在不同交流电压下U‑t特性曲线,对比分析得出能够快速精准的鉴别、诊断出油纸绝缘在不同场强下引发的放电类型,实现了实时监测与预警,提高了(56)对比文件李旭东.交直流复合电压下油纸绝缘沿面局部放电特性与电老化失效模型研究《.中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2019,(第9期),第C042-34页.
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公开(公告)号:CN114926623A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210518282.9
申请日:2022-05-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆工商大学 , 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明一种基于目标抛雪区自动识别的抛雪管转向控制方法,包括构建基于3D卷积神经网络的载雪车货箱装载状态识别模型;采集载雪车货箱的各种装载状态的图像数据对载雪车货箱装载状态识别模型进行训练;通过载雪车货箱装载状态识别模型对货箱实时装载情况进行识别,划分货箱出的满载区域和未满载区域;在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域;计算抛雪目标区域的几何中心坐标;控制倾斜抛雪管旋转至目标倾角α;控制竖向导雪管向抛雪目标区域方向旋转角度θ。采用本方法代替驾驶员控制抛雪管转向,转向精度更高,转向更快,可使载雪车货箱装更均匀,能更好的避免货箱局部未满载、局部过载溢出等问题,并能提高驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN114478974A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210230824.2
申请日:2022-03-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的聚氨酯基固‑固相变材料及制备方法和应用;一种新型的聚氨酯基固‑固相变材料的制备方法,其特征在于:该方法包括:将相变储能材料聚乙二醇与异佛尔酮二异氰酸酯及1,4‑丁二醇在无水无氧的加热环境中进行预聚和扩链反应,反应完成后再将得到的材料进行干燥,获得新型的聚氨酯基固‑固相变材料;本发明操作简单,可通过调解PEG的分子量实现对最终复合相变材料膜的拉伸性能及储热性能等的调控,制备的复合相变材料解决了相变材料相变过程泄漏问题,可以任意弯曲压缩折叠,同时相较其他方法制备的聚氨酯基固‑固相变材料具有优异的可拉伸性能;本发明可广泛应用在电池、建筑、能源等领域。
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公开(公告)号:CN119577145A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411647276.9
申请日:2024-11-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 重庆大学 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
IPC: G06F16/353 , G06F40/35 , G06F40/211 , G06F40/242 , G06F40/284 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种电网调控指令的意图识别模型构建方法及系统,包括:为所有的电网调控指令标记不同的关键词;基于电网全设备模型建立参数词典;为意图配置关键词和参数词典;构建意图分类模型和槽位提取模型;意图分类模型用于提取电网调控指令的可能的意图的集合,若该集合包含多个意图,则查找电网调控指令的关键词,根据关键词得到对应的意图,并得到对应的参数词典;槽位提取模型用于提取电网调控指令对应意图中的槽参数,获取的槽参数只能为对应的参数词典的参数;以采集的各种电网调控指令的集合为训练语料进行预处理,用其训练意图识别模型。本发明解决部分调控指令过于相似,从而导致意图识别错误的问题,能准确识别调度指令意图和槽参数。
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公开(公告)号:CN114525112A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210186170.8
申请日:2022-02-28
Applicant: 重庆大学
IPC: C09K5/06
Abstract: 本发明公开一种改进的石墨烯气凝胶和聚乙二醇复合相变材料及制备方法;一种改进的石墨烯气凝胶的制备方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:步骤一、将氧化石墨烯进行超声分散,得到均一的分散液;步骤二、向分散液中加入抗坏血酸和聚乙二醇,并放入干燥箱内加热,反应一定时间后,得到石墨烯水凝胶;步骤三、将石墨烯水凝胶再进一步经过冷冻干燥,得到改进的石墨烯气凝胶;改进的石墨烯气凝胶制备方法方便快捷,操作简单,便能在负载量上达到较为明显的改善,制得的石墨烯气凝胶体积更大,即能够抑制常规制备过程中的体积严重收缩现象,使得负载量比未改进制备方法的高一倍以上;本发明可广泛应用在电池、建筑、能源等领域。
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公开(公告)号:CN114926623B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202210518282.9
申请日:2022-05-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆工商大学 , 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明一种基于目标抛雪区自动识别的抛雪管转向控制方法,包括构建基于3D卷积神经网络的载雪车货箱装载状态识别模型;采集载雪车货箱的各种装载状态的图像数据对载雪车货箱装载状态识别模型进行训练;通过载雪车货箱装载状态识别模型对货箱实时装载情况进行识别,划分出货箱的满载区域和未满载区域;在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域;计算抛雪目标区域的几何中心坐标;控制倾斜抛雪管旋转至目标倾角α;控制竖向导雪管向抛雪目标区域方向旋转角度θ。采用本方法代替驾驶员控制抛雪管转向,转向精度更高,转向更快,可使载雪车货箱装更均匀,能更好的避免货箱局部未满载、局部过载溢出等问题,并能提高驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN114525112B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202210186170.8
申请日:2022-02-28
Applicant: 重庆大学
IPC: C09K5/06
Abstract: 本发明公开一种改进的石墨烯气凝胶和聚乙二醇复合相变材料及制备方法;一种改进的石墨烯气凝胶的制备方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:步骤一、将氧化石墨烯进行超声分散,得到均一的分散液;步骤二、向分散液中加入抗坏血酸和聚乙二醇,并放入干燥箱内加热,反应一定时间后,得到石墨烯水凝胶;步骤三、将石墨烯水凝胶再进一步经过冷冻干燥,得到改进的石墨烯气凝胶;改进的石墨烯气凝胶制备方法方便快捷,操作简单,便能在负载量上达到较为明显的改善,制得的石墨烯气凝胶体积更大,即能
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