公开(公告)号：CN112861287A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110245781.0

申请日：2021-03-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李慧杰 ,  陈彧 ,  唐凤 ,  朱彦霖 ,  葛广谞 ,  张晴 ,  廖麒喻 ,  张育新

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种机器人轻量化效果评价方法，包括步骤：S1、确定机器人轻量化措施，并对每个轻量化措施进行评分；S2、确定机器人轻量化评价指标，并根据步骤S1中轻量化措施得分计算机器人轻量化评价指标得分；S3、根据步骤S2中机器人轻量化评价指标得分计算机器人轻量化效果得分。由于根据机器人轻量化措施的得分可以确定机器人轻量化评价指标的得分，根据机器人轻量化评价指标的得分可以确定机器人轻量化效果的得分。那么相关机构、用户、机器人生产厂商可以通过该轻量化效果的得分评估机器人的轻量化水平，从而推动机器人轻量化技术的发展。

公开(公告)号：CN112861287B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202110245781.0

申请日：2021-03-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张育新 ,  李慧杰 ,  陈彧 ,  唐凤 ,  朱彦霖 ,  葛广谞 ,  张晴 ,  廖麒喻

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种机器人轻量化效果评价方法，包括步骤：S1、确定机器人轻量化措施，并对每个轻量化措施进行评分；S2、确定机器人轻量化评价指标，并根据步骤S1中轻量化措施得分计算机器人轻量化评价指标得分；S3、根据步骤S2中机器人轻量化评价指标得分计算机器人轻量化效果得分。由于根据机器人轻量化措施的得分可以确定机器人轻量化评价指标的得分，根据机器人轻量化评价指标的得分可以确定机器人轻量化效果的得分。那么相关机构、用户、机器人生产厂商可以通过该轻量化效果的得分评估机器人的轻量化水平，从而推动机器人轻量化技术的发展。

公开(公告)号：CN212815300U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021750234.5

申请日：2020-08-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李慧杰 ,  杨宸瑄 ,  肖瑶 ,  张朝曦 ,  周怡韬 ,  王润之

IPC: A47C1/036 ,  A47C7/00 ,  A47C7/38 ,  A47C7/40

Abstract: 本实用新型提供了一种头板位置可变换的坐躺椅，包括脚架、椅座框架、椅背框架和头板，所述椅背框架和所述椅座框架铰接；所述坐躺椅可调节椅背框架和椅座框架的夹角，并通过铰接锁定机构锁定；所述坐躺椅还包括头板位置变换机构。所述头板位置变换机构通过结构创新设计，使坐躺椅的椅背在“坐”、“躺”状态变换的同时使头板的位置变换，以避免休息不适感。当休息者，处于“躺”的休息状态时，头板伸出并与椅背大致处于同一平面，用于支撑休息者颈椎；当休息者，处于“坐”的休息状态时，头板被折叠至椅背后方，避免对休息者作不适的向前支撑。