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公开(公告)号：CN112861287A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110245781.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人轻量化效果评价方法，包括步骤：S1、确定机器人轻量化措施，并对每个轻量化措施进行评分；S2、确定机器人轻量化评价指标，并根据步骤S1中轻量化措施得分计算机器人轻量化评价指标得分；S3、根据步骤S2中机器人轻量化评价指标得分计算机器人轻量化效果得分。由于根据机器人轻量化措施的得分可以确定机器人轻量化评价指标的得分，根据机器人轻量化评价指标的得分可以确定机器人轻量化效果的得分。那么相关机构、用户、机器人生产厂商可以通过该轻量化效果的得分评估机器人的轻量化水平，从而推动机器人轻量化技术的发展。
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公开(公告)号：CN112861287B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110245781.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人轻量化效果评价方法，包括步骤：S1、确定机器人轻量化措施，并对每个轻量化措施进行评分；S2、确定机器人轻量化评价指标，并根据步骤S1中轻量化措施得分计算机器人轻量化评价指标得分；S3、根据步骤S2中机器人轻量化评价指标得分计算机器人轻量化效果得分。由于根据机器人轻量化措施的得分可以确定机器人轻量化评价指标的得分，根据机器人轻量化评价指标的得分可以确定机器人轻量化效果的得分。那么相关机构、用户、机器人生产厂商可以通过该轻量化效果的得分评估机器人的轻量化水平，从而推动机器人轻量化技术的发展。
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公开(公告)号：CN118213250A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410349015.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本申请公开了一种基于辅助开关和微动开关的刀闸机构位置的双确认系统，属于变电站隔离开关、继电器领域，该判断系统包括间隔测控装置、与间隔测控装置相连的智能防误主机、与智能防误主机相连的监控主机以及与智能防误主机相连的间隔智能终端A，刀闸机构的分闸回路和合闸回路继电器后的辅助限位开关与间隔智能终端A相连；还包括与智能防误主机相连的间隔智能终端B、用于切换就地模式和远程控制模式的切换开关以及与刀闸机构的分闸回路和合闸回路继电器后的辅助限位开关并联的微动开关，微动开关与间隔智能终端B相连。该双确认系统架构简单、使用方便，能够有效的对刀闸位置进行验证，并保证验证的准确性，保证倒闸操作的安全性。
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公开(公告)号：CN218027976U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221632154.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开用于保证二次供水水箱水质的系统，包括水箱(1)、进水管道(2)和出水管道(3)，其特征在于，所述水箱(1)的底部安装有水质检测设备(5)，用于检测水箱(1)内的水质数据；所述水箱(1)的侧壁安装有液位传感器(6)，用于检测水位高度；所述进水管道(2)和出水管道(3)的内壁分别安装有至少一个压力传感器(4)，用于检测压力；所述水质检测设备(5)、液位传感器(6)、压力传感器(4)均与上位机双向连接。通过在进水管道和出水管道安装压力传感器和设置除污接入口，从而保证进水管道和出水管道的清洁，进而提高二次供水水箱的水质。
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