基于Manifold Ranking和结合前景背景特征的显著性检测方法

    公开(公告)号:CN106056590B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201610355027.1

    申请日:2016-05-26

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06T7/11 G06T7/136 G06T7/194

    摘要: 本发明提出了一种基于Manifold Ranking和结合前景背景特征的显著性检测方法,包括:S1,获取图像数据,对图像数据的前景特征和背景特征进行流形排序,获得每个图像数据中的超像素部分的显著值,得到该图像数据的显著图;S2,对图像数据的前景特征和背景特征的显著图进行二值化,获得图像数据的前景特征的前景种子和背景特征的背景种子;S3,对前景种子和背景种子作为最终查询节点进行流形排序,对候选查询节点进行计算,将计算结果进行排序获得最终的排序值,根据排序值得到图像数据中的显著图。本发明融合全局对比度和以边界信息为参考的背景特征,并结合多次流形排序算法为计算显著值提供了更准确的查询节点。

    一种盾构隧道管片地层注浆加固装置

    公开(公告)号:CN117345275A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311435004.8

    申请日:2023-10-31

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/10 E21D11/40

    摘要: 本发明公开了一种盾构隧道管片地层注浆加固装置,包括支架、注浆加固桩、注浆管、管道支撑结构和主支撑机构,支架包括支撑杆和中心轴,支撑杆用于支撑中心轴,中心轴水平设置;注浆加固桩与盾构管片能拆卸连接,并能打入围岩内,且注浆加固桩的长度可调整,且注浆液能从注浆加固桩流出;注浆管的出料端能与注浆加固桩入料端对接连通;主支撑机构包括第一驱动结构和多个第一支撑片,第一驱动结构设置在中心轴上,多个第一支撑片周向间隔设置,第一驱动结构用于驱动第一支撑片沿着中心轴的轴向移动和沿着中心轴的径向膨胀或收缩,且当第一支撑片向外膨胀后,能支撑在盾构管片的内壁。

    基于流形排序和随机游走的图像显著性检测方法

    公开(公告)号:CN106127785B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201610511728.X

    申请日:2016-06-30

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06T7/11 G06T7/194 G06K9/62

    摘要: 本发明提出了一种基于流形排序和随机游走的图像显著性检测方法,包括如下步骤:S1,获取图像,对该图像进行超像素分割,以超像素为节点构建闭环图模型;S2,基于前景特征进行流形排序得到流形排序前景特征显著图SMRfg,基于背景特征进行流行排序得到流形排序背景特征显著图SMRbg;S3,以初始前景特征为种子节点,由随机游走方法获得前景特征显著图SRWfg;以初始背景特征为种子节点,由随机游走方法获得背景特征显著图SRWbg;S4,将SMRfg、SMRbg、SRWfg、SRWbg四个显著图进行结合,得到最终的显著图。本发明获取了较为准确的前景和背景特征,通过显著性计算得到的检测图像准确度非常高。

    基于自适应模型的稠密时空上下文目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN106127798B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201610414060.7

    申请日:2016-06-13

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/277

    摘要: 本发明提出了一种基于自适应模型的稠密时空上下文目标跟踪方法,包括如下步骤:S1,用户指定并给出视频第一帧初始矩形框的跟踪目标,并用于初始化得到STC常规模板,然后立即对该常规模板进行一次快照保存得到第一个历史快照模板并将其加入快照模板组中;S2,当t帧到来时,同时使用历史快照模板组和STC常规模板对t帧进行跟踪估计;S3,然后取出快照模板组中估计得到的最高置信度代入公式中判断,若历史快照模板的适应性强于常规模板时,则将历史快照模板对常规进行快照回滚,最后将帧索引值代入公式Indexframe%φ==0中判断是否达到了快照采集的间隔阈值来采集新的快照,从而始终保持准确跟踪目标。

    多信号台信号同步控制和远程监控方法及系统

    公开(公告)号:CN104869159B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201510236808.4

    申请日:2015-05-11

    IPC分类号: H04L29/08 G08G3/00

    摘要: 本发明公开了一种多信号台信号同步控制和远程监控方法及系统,属于内河航道通行信号的揭示及船舶通行指挥技术领域。在该方法中,在控制河段内的控制台和预告台通过通信网络和数据库同步存储实现同步揭示河段通行信号;同时,控制台将所在控制河段内各信号台的实时状态信息传送至远程数据平台,远程数据平台可以对数据进行显示,方便远程用户查看,当用户通过远程数据平台了解到控制河段内的实时信息时,可以利用远程控制中心通过通信网络对信号台信号揭示工作进行远程指导。本方法可以大大提高船舶通行效率,缩短船舶等待时间,避免预告台错挂漏挂通行信号。同时,可以降低信号员的工作强度,减少信号台信号员人数,提高了船舶通行效率,缩短了通行船舶等候时间。

    结合粒子滤波的时空上下文视频目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN105631895B

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201510956797.7

    申请日:2015-12-18

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06T7/246

    摘要: 本发明公开了一种结合粒子滤波的时空上下文视频目标跟踪方法,包括如下步骤:S1,读取第一帧视频数据,选定视频目标框,并初始化时空上下文特征模型和粒子滤波特征模型;S2,读取新一帧视频数据,通过时空上下文跟踪方法获取其中的特定视频目标结果;S3,采用置信度的变化趋势判定特定目标是否受到强干扰,如果检测到强干扰则启用粒子滤波的方法对结果重新校准,从而得到更准确的视频目标跟踪结果;S4,使用最终得到的跟踪结果同时更新时空上下文特征模型和粒子滤波的特征模型,本发明提出的算法在面对强干扰时,依然可以完成较为稳定的跟踪,具有更高的鲁棒性。

    基于自适应模型的稠密时空上下文目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN106127798A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610414060.7

    申请日:2016-06-13

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06T7/20

    摘要: 本发明提出了一种基于自适应模型的稠密时空上下文目标跟踪方法,包括如下步骤:S1,用户指定并给出视频第一帧初始矩形框的跟踪目标,并用于初始化得到STC常规模板,然后立即对该常规模板进行一次快照保存得到第一个历史快照模板并将其加入快照模板组中;S2,当t帧到来时,同时使用历史快照模板组和STC常规模板对t帧进行跟踪估计;S3,然后取出快照模板组中估计得到的最高置信度代入公式中判断,若历史快照模板的适应性强于常规模板时,则将历史快照模板对常规进行快照回滚,最后将帧索引值代入公式Indexframe%φ==0中判断是否达到了快照采集的间隔阈值来采集新的快照,从而始终保持准确跟踪目标。