公开(公告)号：CN110193942A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910562585.9

申请日：2019-06-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 漆熙瑞 ,  李建杰 ,  许承智 ,  邱子豪 ,  夏伟钧 ,  朱俊野 ,  王世杰 ,  薛煜岚 ,  赵超越 ,  邓銒中 ,  彭诗晗 ,  张镇宇 ,  杨强 ,  阳孟修 ,  潘雷俊 ,  汪越洋 ,  宋子悦

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供一种基于阿基米德坐标系的3D打印切片方法，涉及3D打印技术领域，包括3D可视化和柱坐标系gcode代码生成，3D可视化由模块加载制图软件所导出的stl文件，读取其中每一个三角面片的坐标信息，调用patch函数进行可视化展示，柱坐标系gcode代码生成由其模块将笛卡尔坐标系下的代码转化为柱坐标系下的代码，识别符由XYZ变为RθZ。通过上述方式，本发明的方法能够在同一固定界面展示stl模型3D可视化模型与gcode代码,同时生成柱坐标系下的包含R,θ,Z值的gcode代码。

公开(公告)号：CN108099192A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810023247.3

申请日：2018-01-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林丛荫 ,  谢明扬 ,  段昊 ,  陈楚夫 ,  李清坤 ,  关慧凝 ,  谭佳宝 ,  徐久铭 ,  李艾泽 ,  宋子悦 ,  郭嘉昕 ,  董祎伟 ,  邹嘉敏

IPC: B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种基于柱坐标传动定位的3D打印机，为了解决现有3D打印机在打印回转体时定位精度受限的问题，本发明包括底座（1）、转盘机构（2）、竖向调整机构（3）、水平调整机构（4）和喷头机构（5），转盘机构（2）能转动地设置于底座（1）上，竖向调整机构（3）置于底座（1）侧边，水平调整机构（4）横向安装在竖向调整机构（3）上，喷头机构（5）滑动地安装于该水平调整机构（4）上，喷头机构（5）与转盘机构（2）之间形成一个打印空间（6）。本发明的优点是：提高了回转体零件3D打印成型的精度，能获得高质量的回转体。

公开(公告)号：CN118605594A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410623649.2

申请日：2024-05-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋子悦 ,  谢翌 ,  张扬军 ,  钱煜平 ,  李伟 ,  杨瑞 ,  丹聃

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种基于非线性模型预测控制的电动垂直起降飞行器速度规划方法，属于飞行器能量管理领域。该方法为：利用作用盘理论，建立多旋翼型eVTOL飞行器的动力学模型，并设计相应的飞行工况，以确定基本的飞行工况剖面；针对eVTOL大倍率工况，基于电池测试建立电‑热老化耦合模型；基于eVTOL飞行器动力学和电池模型，建立基于多级非线性模型预测控制器的eVTOL运动规划模型；以飞行能耗、电池老化和控制变量的变化率为优化目标，实施对eVTOL运动速度、姿态和航迹的优化，以提高飞行器的舒适性和控制效率，降低eVTOL的最大功率需求和电池包的峰值放电电流，并减少电池的老化损耗。